[发明专利]一种视觉辅助的传递对准方法在审
| 申请号： | 201811083921.3 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN109540173A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李宇;施成功;邱玉芬;余聪;徐帆;周学武;邹平;王茹;董斌;刘正兴;杨华;梁可人 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 张梦龙 |
| 地址： | 330024 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种视觉辅助的传递对准方法，利用视觉感知系统获取视觉影像，通过对视觉影像的解算修正子惯导捷联解算信息，获得高精度惯导姿态，实现惯导高精度传递对准。 | ||
| 搜索关键词： | 对准 视觉辅助 视觉影像 解算 视觉感知系统 精度传递 传递 修正 | ||
【主权项】：
1.一种视觉辅助的传递对准方法，其特征在于，利用视觉感知系统获取视觉影像，通过对视觉影像的解算修正子惯导捷联解算信息，获得高精度惯导姿态，实现惯导高精度传递对准。
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