[发明专利]基于状态观测器的超声波电机伺服控制系统轮廓控制方法在审
| 申请号： | 201811077079.2 | 申请日： | 2018-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN108988682A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 傅平 | 申请（专利权）人： | 闽江学院 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于状态观测器的超声波电机伺服控制系统轮廓控制方法，提供一种超声波电机包括控制系统、基座和设于基座上的超声波电机，其特征在于：所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、所述力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统；所述控制系统包括一基于状态观测器的轮廓控制器。本发明在控制器的设计上也跟踪误差最小为其调整函数，从而能获得更好的控制效能，控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波电机 状态观测器 控制系统 输出轴 伺服控制系统 光电编码器 力矩传感器 信号输出端 飞轮惯性 轮廓控制 控制器 准确度 调整函数 跟踪误差 联轴器 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种基于状态观测器的超声波电机伺服控制系统轮廓控制方法，提供一种超声波电机包括控制系统、基座和设于基座上的超声波电机，其特征在于：所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、所述力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统；所述控制系统包括一基于状态观测器的轮廓控制器。
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