[发明专利]适用于X光下机器人手术导航的柔性定位装置及导航方法在审
| 申请号： | 201811069744.3 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109091229A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王少白;候尧;张元智;兰天 | 申请（专利权）人： | 上海逸动医学科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201612 上海市松江区上海漕河泾*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种适用于X光下机器人手术导航的柔性定位装置及导航方法，包括：柔性片和若干个在X射线下显影且被红外设备识别的金属标记物，柔性片设有规则或不规则的定位窗口；金属标记物围绕定位窗口非对称、均匀地分布柔性片上；待柔性片通过定位窗口围绕患者的手术部位固定于患者的体表时，若干个金属标记物的空间位置反应了手术部位的空间位置。与现有平面X光图像反复透照相比，本申请可以通过一次X光和红外同时拍摄后建立两者关系，后续红外设备实时读取金属标记物的空间位置数据，将该空间位置数据的动态变化反应到平面X光图像上，以获取X光下患者手术部位的空间姿态变化，进一步将带有红外定位的手术器械或手术机械臂位置反应到X光片上进行导航。 | ||
| 搜索关键词： | 金属标记物 柔性片 定位窗口 空间位置数据 柔性定位装置 机器人手术 红外设备 空间位置 手术部位 患者手术部位 动态变化 红外定位 空间姿态 实时读取 手术器械 位置反应 不规则 非对称 机械臂 透照 显影 拍摄 申请 | ||
【主权项】：
1.一种适用于X光下机器人手术导航的柔性定位装置，其特征在于，包括：柔性片，为一任意规则或不规则形状，所述柔性片设有规则或不规则的定位窗口；若干个在X射线下显影且被红外设备识别的金属标记物，围绕所述定位窗口非对称、均匀地分布所述柔性片上；待所述柔性片通过所述定位窗口围绕患者的手术部位固定于患者的体表时，所述若干个金属标记物的空间位置反应了手术部位的空间位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海逸动医学科技有限公司，未经上海逸动医学科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811069744.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多器械光学定位方法及系统
- 下一篇：一种微创手术主操作臂
