[发明专利]一种轮胎硫化机伺服抓胎器在审
| 申请号： | 201811069342.3 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109080183A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 姚宁;徐光菊;谢永鸿;钟路强;李晓彬;黄桂冰 | 申请（专利权）人： | 巨轮智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B29D30/06 | 分类号： | B29D30/06 |
| 代理公司： | 揭阳市博佳专利代理事务所 44252 | 代理人： | 黄镜芝;黄少松 |
| 地址： | 515500 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮胎硫化机伺服抓胎器，其包括转轴、转臂和固定盘，转臂的一端与转轴连接，转臂的另一端连接固定盘，转臂以转轴为轴心带动固定盘转动，实现抓胎器在存胎器、硫化室和卸胎位三工位之间位置的切换；在固定盘的下面，设有1组抓胎爪，该组抓胎爪在固定盘的周向上均匀分布，每只抓胎爪通过径向滑动装置与固定盘连接，在所有抓胎爪上还设有同步装置，所述同步装置包括同步轮、同步带和驱动装置，通过驱动装置中伺服电机减速机的控制，能自动调整抓胎器抓胎爪直径范围，使抓胎爪同步收拢与张开，实现抓胎器对不同规格轮胎的抓取与卸下动作，具有快速、高效、可靠的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 固定盘 抓胎爪 抓胎器 转臂 轮胎硫化机 伺服 驱动装置 同步装置 转轴 伺服电机减速机 径向滑动装置 抓取 规格轮胎 一端连接 转轴连接 存胎器 硫化室 三工位 同步带 同步轮 收拢 卸下 转动 张开 | ||
【主权项】：
1.一种轮胎硫化机伺服抓胎器，其特征在于：包括转轴（1）、转臂（2）和固定盘（6），转臂（2）的一端与转轴（1）连接，转臂（2）的另一端连接固定盘（6），转臂（2）以转轴（1）为轴心带动固定盘（6）转动，实现抓胎器在存胎器、硫化室和卸胎位三工位之间位置的切换；在固定盘（6）的下面，设有1组抓胎爪（5），该组抓胎爪（5）在固定盘（6）的周向上均匀分布，每只抓胎爪（5）通过径向滑动装置与固定盘（6）连接，在所有抓胎爪（5）上还设有同步装置，使抓胎爪（5）同步收拢与张开，实现抓胎器对轮胎的抓取与卸下动作。
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