[发明专利]一种输电线路巡视无人机避障控制装置在审
| 申请号： | 201811065983.1 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109032185A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 吴限;才源;李跃;韩佳宇;李翔宇;赵东旭;左越;施瑞冬;王根;龙佳;安立东;施磊;宋清洋 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 21230 | 代理人： | 魏勇 |
| 地址： | 125000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出的是一种输电线路巡视无人机避障控制装置。在控制装置外部设有Micro USB接口，通过数据线与无人机遥控器Micro USB接口连接，完成装置与无人机遥控器的数据通信；控制装置内设有处理器、存储器、电源模块和集成电路；控制装置采用背部设置的第一粘接带和第二粘接带连接在遥控器上，方便无人机遥控操作使用，使得控制装置与无人机遥控器进行数据连接。本发明采用将控制装置加载到无人机遥控器上，通过Micro USB接口与遥控器连接，完成数据接收和发送，在无人机飞行发现障碍物时，自动控制无人机完成障碍躲避操作，使无人机避障更为准确，保障输电线路安全。适宜作为一种输电线路巡视无人机避障控制装置应用。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控器 控制装置 避障控制装置 输电线路巡视 粘接带 数据接收和发送 无人机飞行 电源模块 输电线路 数据连接 数据通信 完成装置 遥控操作 障碍躲避 存储器 数据线 障碍物 处理器 避障 加载 集成电路 外部 应用 安全 发现 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路巡视无人机避障控制装置，其特征是：在控制装置（1）外部设有Micro USB 接口（2），通过数据线与无人机遥控器Micro USB接口连接，完成控制装置与无人机遥控器的数据通信；控制装置内设有处理器（3）、存储器（4）、电源模块（5）和集成电路；控制装置采用背部设置的第一粘接带（6）和第二粘接带（7）连接在遥控器上，方便无人机遥控操作使用，使得控制装置与无人机遥控器进行数据连接。
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