[发明专利]一种航空倾斜摄影的拍摄方法在审
| 申请号： | 201811065640.5 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109163705A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 徐鑫磊;徐鹏;邱丽珠 | 申请（专利权）人： | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航空倾斜摄影的拍摄方法，拍摄方法包括以下步骤：S1、航空器到达预设拍摄位置，当接收到曝光信号后，三台倾斜相机的视场角度转动4个特定角度并进行拍摄；S11、三台倾斜相机的视场角度转动至第一倾角并进行拍摄；S12、三台倾斜相机的视场角度转动至第二倾角并进行拍摄；S13三台倾斜相机的视场角度转动至第三倾角并进行拍摄；S14、三台倾斜相机的视场角度转动至第四倾角并进行拍摄；S2、在该预设位置完成12个角度拍摄后，航空器飞向下一个预设拍摄位置；到达下一个预设拍摄位置后，当接收到曝光信号后，按照S11－S14步骤完成该预设拍摄位置拍摄；S3、按照S2的步骤依次完成剩余预设位置的拍摄。本发明的拍摄方法成本较低，作业效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄 角度转动 视场 拍摄位置 相机 预设 曝光信号 预设位置 航空器 作业效率 航空 摄影 | ||
【主权项】：
1.一种航空倾斜摄影的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法由航空器的摄影系统执行，所述摄影系统包括三台视场角度不同且拍摄区域之间相互重叠的倾斜相机；所述拍摄方法包括以下步骤：S1、航空器到达预设拍摄位置，当接收到曝光信号后，所述三台倾斜相机的视场角度转动4个特定角度并进行拍摄；S11、所述三台倾斜相机的视场角度转动至第一倾角并进行拍摄，获得3个角度的第一视角的图像；S12、所述三台倾斜相机的视场角度转动至第二倾角并进行拍摄，获得3个角度的第二视角的图像；S13、所述三台倾斜相机的视场角度转动至第三倾角并进行拍摄，获得3个角度的第三视角的图像；S14、所述三台倾斜相机的视场角度转动至第四倾角并进行拍摄，获得3个角度的第四视角的图像；S2、在该预设位置完成12个角度的拍摄后，航空器飞向下一个预设拍摄位置；航空器到达下一个预设拍摄位置后，当接收到曝光信号后，按照S11－S14的步骤完成该预设拍摄位置的拍摄；S3、按照S2的步骤依次完成剩余预设位置的拍摄。
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