[发明专利]一种节能墙材料轻质隔墙板自动安装机器人

摘要

本发明涉及一种节能墙材料轻质隔墙板自动安装机器人，包括行走支板、行走轮、抬升装置、限位装置、填塞装置和正位机构,所述的行走支板的底部上对称安装有行走轮，行走支板的中部上设置有支撑滑槽，行走支板的右端设置有推送滑槽，填塞装置安装在行走支板的右端顶部上，抬升装置安装在行走支板的左端顶部上，抬升装置的前后两端均分布有一个限位装置，限位装置安装在行走支板的左端顶部上，行走支板的前端顶部上安装有正位机构。本发明可以解决现有轻质隔墙板进行安装时存在的需要人工将隔墙板向上抬起、隔墙板抬升时其位置会发生变化、隔墙板抬升时会对隔墙板造成损坏、木楔无法自动填塞、木楔填塞会带动隔墙板移动等难题。

主权项

1.一种节能墙材料轻质隔墙板自动安装机器人，包括行走支板(1)、行走轮(2)、抬升装置(3)、限位装置(4)、填塞装置(5)和正位机构(6),其特征在于：所述的行走支板(1)的底部上对称安装有行走轮(2)，行走支板(1)的中部上设置有支撑滑槽，行走支板(1)的右端设置有推送滑槽，填塞装置(5)安装在行走支板(1)的右端顶部上，抬升装置(3)安装在行走支板(1)的左端顶部上，抬升装置(3)的前后两端均分布有一个限位装置(4)，限位装置(4)安装在行走支板(1)的左端顶部上，行走支板(1)的前端顶部上安装有正位机构(6)；其中：所述的填塞装置(5)包括填塞电动滑块(51)、填塞框(52)、填塞联动柱(53)、填塞转板(54)、填塞弹簧(55)、填塞导向板(56)、填塞推送板(57)、填塞液压缸(58)和液压缸连扳(59)，填塞电动滑块(51)安装在行走支板(1)的顶部上，填塞框(52)的中部通过滑动配合的方式与行走支板(1)设置的支撑滑槽相连接，填塞框(52)为空心方形结构，填塞框(52)的下端左右侧面上均设置有方槽，填塞转板(54)通过销轴安装在填塞框(52)左端设置的方槽上侧面上，填塞转板(54)的左侧分布有填塞弹簧(55)，填塞弹簧(55)安装在填塞转板(54)与填塞框(52)之间，填塞框(52)的左侧面下端上安装有填塞导向板(56)，填塞导向板(56)为U型结构，且填塞导向板(56)的左端向下倾斜布置，填塞推送板(57)位于填塞框(52)右端的方槽内，填塞推送板(57)的右侧面与填塞液压缸(58)的顶部相连接，填塞液压缸(58)的底部安装在液压缸连扳(59)上，填塞联动柱(53)的下端安装在填塞电动滑块(51)的顶部上，填塞联动柱(53)的左端与填塞框(52)的上端右侧面相连接，填塞联动柱(53)的右端中部与行走支板(1)设置的推送滑槽通过滑动配合的方式相连接，填塞联动柱(53)的底部安装在液压缸连扳(59)的顶部上；所述的正位机构(6)包括正位立柱(61)、正位横柱(62)、正位侧柱(63)、正位支撑架(64)、正位推杆(65)、滚轮架(66)和滚动轮(67)，正位立柱(61)的底部安装在行走支板(1)的前端顶部上，正位立柱(61)的前侧面顶部上安装有正位横柱(62)，正位横柱(62)的前端左侧面与正位侧柱(63)的右端相连接，正位侧柱(63)的左端上安装有正位支撑架(64)，正位支撑架(64)为U型结构，正位推杆(65)的底部对称安装在正位支撑架(64)的左右内侧面上，正位推杆(65)的顶部上安装有滚轮架(66)，滚动轮(67)通过销轴安装在滚轮架(66)的内侧面上。