[发明专利]一种垫片抓取及装配装置

摘要

本发明公开了一种垫片抓取及装配装置，它包括送料组件和旋转放料机构，送料组件包括固定块、送料滑槽、滑动顶料块、复位弹簧和弹簧盖，送料滑槽内翻边设置，复位弹簧一端与滑动顶料块连接，复位弹簧另一端与弹簧盖连接，旋转放料机构包括翻转板、导向件、双轴气缸，翻转板套设于导向件，双轴气缸与翻转板的一端连接，所述导向件的两端均设有真空吸料头，真空吸料头上设有圆环凹槽，圆环凹槽内设有真空吸孔；本发明采用真空吸料头通过真空状态吸住垫片，实现垫片抓取，更好地保护垫片，使垫片的稳定性更持久；把真空吸料头设置在导向件上，通过翻转板的翻转，实现垫片的装配工作，同时把垫片的抓取与装配结合在一起，效率更高。

主权项

1.一种垫片抓取及装配装置，其特征在于：包括送料组件和旋转放料机构，所述旋转放料机构与所述送料组件连接；/n所述送料组件包括固定块（11）、送料滑槽（12）、滑动顶料块（13）、复位弹簧（14）和弹簧盖（15），所述固定块（11）设有第一方形孔，所述滑动顶料块（13）位于所述第一方形孔内并与所述固定块（11）活动连接，所述弹簧盖（15）固定在所述固定块（11）背面，所述复位弹簧（14）设于所述弹簧盖（15）内，所述复位弹簧（14）的一端连接在所述滑动顶料块（13），所述复位弹簧（14）的另一端连接在所述弹簧盖（15）上，所述固定块（11）的正面还固定有滑块前挡板（16），所述滑块前挡板（16）设有与所述第一方形孔位置对应的第二方形孔，所述送料滑槽（12）的边缘内翻设置，所述送料滑槽（12）固定在所述滑块前挡板（16）并与所述第二方形孔对齐设置，所述滑动顶料块（13）还伸入所述第二方形孔内；/n所述旋转放料机构包括两个并立设置的旋转支架（21）、导向件（22）、套设于导向件（22）上的翻转板（23）、固定于翻转板（23）上的双轴气缸（24）、固定在其中一个旋转支架（21）上的电机支架（25）以及固定在电机支架（25）上的翻转电机（26），两个所述旋转支架（21）的一端分别设于所述固定块（11）左面、右面，所述翻转板（23）的两端分别活动连接在两个所述旋转支架（21）的另一端，所述翻转电机（26）的输出端穿过所述电机支架（25）后通过联轴器与所述翻转板（23）的一端连接，所述导向件（22）包括两个导向板（221）和两个导向杆（222），所述导向杆（222）的两端分别固定在两个所述导向板（221）上，两个所述导向板（221）分别固定有圆柱状的真空吸料头（27），所述翻转板（23）套设在两个所述导向杆（222）上，所述双轴气缸（24）的两活塞杆分别穿过所述导向板（221）后与真空吸料头（27）连接，所述真空吸料头（27）上设有圆环凹槽（271），所述圆环凹槽（271）内等间距设有若干真空吸孔。/n