[发明专利]基于人形追踪的实时拍摄装置及控制方法有效
| 申请号： | 201811033461.3 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN108989686B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 黄霖 | 申请（专利权）人： | 深圳技威时代科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N7/18;G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于人形追踪的实时拍摄装置及控制方法，该实时拍摄装置包括摄像单元、云台控制驱动器、人形识别单元、人形坐标反馈控制单元；所述摄像单元获取图像信息传输给人形识别单元；所述云台控制驱动器用于驱动电机，并获取电机转动反馈量；所述人形识别单元获取图像信息，并对其处理分析，识别图像信息中的人形物体，并根据移动窗口位置得到人形物体的坐标；所述人形坐标反馈控制单元获取人形物体的坐标，比较与摄像单元摄像头视角坐标系的差异量，反馈给云台控制驱动器驱动摄像单元实现人形跟踪。本发明克服了现有主播摄像头固定视角，主播无法大范围活动带来的空间限制，更加智能有效的应用在唱跳类直播活动中。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人形 追踪 实时 拍摄 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于人形追踪的实时拍摄装置，其特征在于，包括：摄像单元、云台控制驱动器、人形识别单元、人形坐标反馈控制单元；所述摄像单元包括摄像头，上下调节、左右调节的两云台，及控制两云台转动的两电机，该摄像单元获取图像信息传输给人形识别单元；所述云台控制驱动器用于驱动电机，并获取电机转动反馈量；所述人形识别单元获取图像信息，并对其处理分析，识别图像信息中的人形物体，并根据移动窗口位置得到人形物体的坐标；所述人形坐标反馈控制单元获取人形物体的坐标，比较与摄像单元摄像头视角坐标系的差异量，反馈给云台控制驱动器驱动摄像单元实现人形跟踪。
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