[发明专利]一种测温取样的智能视觉定位方法有效
| 申请号： | 201811031681.2 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109029737B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 庞殊杨;刘向东;贾鸿盛 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪技术研究中心有限公司;中冶赛迪重庆信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00 |
| 代理公司： | 31219 上海光华专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 401122 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种测温取样的智能视觉定位方法，包括：采集测量目标区域的图像信息；去除所述图像信息中的无效区域，获取感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行预处理，获取顶渣位置信息；根据顶渣位置信息计算测温取样探头的可达区域，并将所述可达区域分割为若干子区域；计算每个子区域内的顶渣面积占比；根据所述顶渣面积占比，获取测温取样的最佳测量点；本发明中可以通过对图像的ROI区域进行图像处理与图像识别，提取出钢水或铁水表面顶渣的准确位置信息，并计算规划出测温取样探头运动的最佳轨迹与最佳测温取样点，能够明显提升自动化测温取样的准确性与可靠性，同时减少测温取样探头的移动，具有易于实现，计算量小，稳定性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 测温 顶渣 取样 取样探头 感兴趣区域 图像信息 智能视觉 子区域 预处理 位置信息计算 准确位置信息 采集测量 目标区域 区域分割 铁水表面 图像处理 图像识别 稳定性强 无效区域 钢水 测量点 计算量 取样点 去除 自动化 图像 移动 规划 | ||
【主权项】：
1.一种测温取样的智能视觉定位方法，其特征在于，包括：/n采集测量目标区域的图像信息；/n去除所述图像信息中的无效区域，获取感兴趣区域；/n对所述感兴趣区域进行预处理，获取顶渣位置信息；/n根据顶渣位置信息计算测温取样探头的可达区域，并将所述可达区域分割为若干子区域；/n计算每个子区域内的顶渣面积占比；/n根据所述顶渣面积占比，获取测温取样的最佳测量点。/n
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