[发明专利]一种利用弹簧转向的S型无碳小车在审
| 申请号： | 201811024503.7 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN108905226A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈文博;严玉雄;王娟;白进;赵凯 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用弹簧转向的S型无碳小车，属于机械设计技术领域。本发明包括定滑轮、三角支架、支撑杆Ⅰ、主动轮、后轮支座Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、后轮轴、绕线轮、齿轮Ⅲ、底板、从动轮、后轮支座Ⅱ、后轮座定位螺钉Ⅰ、后轮座定位螺钉Ⅱ、前轮座定位螺钉Ⅰ、前轮定位螺钉、前轮、前轮架、弹簧、转向轴承、细线、砝码支撑座、支撑杆Ⅱ、支撑杆Ⅲ、主动轮固定件、传动轴、转向轴、绕线滑块、从动轮轴承、后轮座定位螺钉Ⅲ、转动轴承Ⅰ、转动轴承Ⅱ、转动轴承Ⅲ、前轮座定位螺钉Ⅱ、齿轮Ⅳ、前轮座、砝码、细绳。本发明能有效避免运动过程中由于砝码摆动带来的误差；通过确定细线的长度可以准确确定转向角度；结构简单、易加工、易于运用。 | ||
| 搜索关键词： | 定位螺钉 齿轮 转动轴承 后轮座 前轮座 支撑杆 弹簧 砝码 后轮 主动轮 前轮 细线 小车 底板 从动轮轴承 机械设计 绕线滑块 三角支架 运动过程 转向轴承 传动轴 从动轮 定滑轮 固定件 后轮轴 前轮架 绕线轮 易加工 支撑座 转向轴 摆动 细绳 | ||
【主权项】：
1.一种利用弹簧转向的S型无碳小车，其特征在于：包括定滑轮（1）、三角支架（2）、支撑杆Ⅰ（3）、主动轮（4）、后轮支座Ⅰ（5）、齿轮Ⅰ（6）、齿轮Ⅱ（7）、后轮轴（8）、绕线轮（9）、齿轮Ⅲ（10）、底板（11）、从动轮（12）、后轮支座Ⅱ（13）、后轮座定位螺钉Ⅰ（14）、后轮座定位螺钉Ⅱ（15）、前轮座定位螺钉Ⅰ（16）、前轮定位螺钉（17）、前轮（18）、前轮架（19）、弹簧（20）、转向轴承（21）、细线（22）、砝码支撑座（23）、支撑杆Ⅱ（24）、支撑杆Ⅲ（25）、主动轮固定件（26）、传动轴（27）、转向轴（28）、绕线滑块（29）、从动轮轴承（30）、后轮座定位螺钉Ⅲ（31）、转动轴承Ⅰ（32）、转动轴承Ⅱ（33）、转动轴承Ⅲ（34）、前轮座定位螺钉Ⅱ（35）、齿轮Ⅳ（36）、前轮座（37）、砝码（38）、细绳（39）；后轮支座Ⅰ（5）、后轮支座Ⅱ（13）通过后轮座定位螺钉Ⅲ（31）、后轮座定位螺钉Ⅰ（14）、后轮座定位螺钉Ⅱ（15）安装在底板（11）上，后轮轴（8）通过转动轴承Ⅲ（34）安装在后轮支座Ⅰ（5）、后轮支座Ⅱ（13）上部，传动轴（27）通过转动轴承Ⅱ（33）安装在后轮支座Ⅰ（5）、后轮支座Ⅱ（13）中部，转向轴（28）通过转动轴承Ⅰ（32）安装在后轮支座Ⅰ（5）、后轮支座Ⅱ（13）下部，主动轮（4）通过主动轮固定件（26）安装在后轮轴（8）一端，从动轮（12）通过从动轮轴承（30）安装在后轮轴（8）另一端，齿轮Ⅰ（6）安装在后轮轴（8）上，齿轮Ⅱ（7）安装在传动轴（27）上，齿轮Ⅱ（7）与齿轮Ⅰ（6）啮合，齿轮Ⅲ（10）安装在传动轴（27）上与齿轮Ⅱ（7）不同位置，齿轮Ⅳ（36）安装在转向轴（28）上，齿轮Ⅳ（36）与齿轮Ⅲ（10）啮合，绕线轮（9）安装在传动轴（27）中部，绕线轮（9）位于齿轮Ⅱ（7）、齿轮Ⅲ（10）之间，支撑杆Ⅰ（3）、支撑杆Ⅱ（24）、支撑杆Ⅲ（25）依次呈三角状安装在底板（11）上，砝码支撑座（23）安装在支撑杆Ⅰ（3）、支撑杆Ⅱ（24）、支撑杆Ⅲ（25）下部，三角支架（2）安装在支撑杆Ⅰ（3）、支撑杆Ⅱ（24）、支撑杆Ⅲ（25）顶部，定滑轮（1）安装在三角支架（2）上，细绳（39）一端与砝码（38）连接，另一端绕过定滑轮（1）与传动轴（27）中部的绕线轮（9）连接，前轮座（37）通过前轮座定位螺钉Ⅰ（16）、前轮座定位螺钉Ⅱ（35）安装在底板（11）上，转向轴承（21）安装在前轮座（37）中部，前轮架（19）上部通过转向轴承（21）穿过前轮座（37），前轮（18）通过前轮定位螺钉（17）安装在前轮架（19）下部，前轮架（19）上部开设有凹槽Ⅰ（40），弹簧（20）一端安装在凹槽Ⅰ（40）内，弹簧（20）位于前轮架（19）与前轮座（37）之间，前轮座（37）上开设有小孔（43），细线（22）一端穿过前轮座（37）的小孔（43）连接安装在凹槽Ⅰ（40）内，绕线滑块（29）上安设有弹片（41），转向轴（28）上开设有凹槽Ⅱ（42），绕线滑块（29）安装在转向轴（28）上，弹片（41）与凹槽Ⅱ（42）位置对应，细线（22）另一端连接在绕线滑块（29）的弹片（41）上。
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- 本实用新型公开了一种游乐场用雪地挖掘机，包括底座，所述底座的底部设置有位移驱动组件，所述底座顶部的一侧设置有驾驶室，所述底座内部靠近驾驶室一侧的中间位置处设置有调节仓，所述调节仓的内部均匀设置有电动气缸，多组所述电动气缸的输出端共同安装有安装座，所述底座顶部远离调节仓的一侧安装有操作台。本实用新型装置通过电动气缸根据儿童的腿长，对座椅的高度进行调节，使得装置在使用过程中更加的舒适，通过内螺纹套管、滑块、滑竿、外螺纹、伺服电机、皮带轮A、皮带、转动轴和皮带轮B的相互配合，对座椅横向的支撑位置进行调节，防止儿童长时间弓腰进行操作，出现驼背等不良习惯。
- 背摔攻击配件及具有其的背摔战车-201910586071.7
- 李德铭;黄誉东 - 奥飞娱乐股份有限公司;广州奥飞动漫文化传播有限公司
- 2019-07-01 - 2019-10-08 - A63H17/00
- 本发明公开了一种背摔攻击配件及具有其的背摔战车，其中背摔攻击配件适于装配在车体上，背摔攻击配件包括背摔配件座、旋转夹具和背摔驱动机构。旋转夹具在初始位置和背摔位置之间可转动地设在背摔配件座上，旋转夹具具有夹持件。背摔驱动机构与旋转夹具相连，背摔驱动机构构造成驱动旋转夹具往复摆动。本发明实施例的背摔攻击配件，当在车体上装配背摔攻击配件后，具有夹持件的旋转夹具可将路遇的对战车辆夹持，在背摔驱动机构的作用下，旋转夹具在初始位置和背摔位置之间往复摆动，进而将夹持件所夹的对战车辆夹翻，并进一步背摔到后侧，攻击能力强，防御等级高。
- 玩具对战系统-201910586085.9
- 李德铭;李霄翰 - 奥飞娱乐股份有限公司;广州奥飞动漫文化传播有限公司
- 2019-07-01 - 2019-10-08 - A63H17/00
- 本发明公开了一种玩具对战系统，包括：至少两个玩具件；其中，每个玩具件均具有本体、行驶装置、攻击部和受击部，行驶装置设在本体上以带动玩具件行驶移动，攻击部和受击部均设在本体上；不同的攻击部的形状均不同，与不同的攻击部相匹配的受击部的形状也均不同，每个玩具件上的攻击部均能与其他玩具件上的受击部相匹配，一个玩具件的攻击部与另一玩具件上的受击部结合后，将攻击力通过受击部施加给另一玩具件。本发明通过玩具件上设置攻击部和受击部，能够实现多个玩具件彼此间的对抗作战，增加玩具的趣味性。并通过不同形状的攻击部和受击部的配合，决定玩具件彼此之间的胜负，更具技巧性，且彼此对抗作战更具视觉冲击效果，更显刺激。
- 对战设备及对战玩具的互动系统-201910586087.8
- 李德铭;李霄翰 - 奥飞娱乐股份有限公司;广州奥飞动漫文化传播有限公司
- 2019-07-01 - 2019-10-08 - A63H17/00
- 本发明公开了一种对战设备及对战玩具的互动系统，对战设备包括：战斗盘，战斗盘包括：围栏板，围栏板围合出具有弧形壁的行驶空间；至少两种对战玩具，每种对战玩具构造成可在行驶空间内自由行驶；每种对战玩具均具有本体、行驶装置和对战部，行驶装置和对战部设在本体上，不同种的对战玩具上的对战部形状不同。本发明通过设置战斗盘和对战玩具，能够实现多个对战玩具在封闭区域内的相遇和对战，并借助彼此的对战部决出胜负，更具视觉冲击性，趣味性更强。整个战斗设备操作简单，使用方便，有利于提高人们的娱乐积极性。
- 基于齿条法的自动阻尼减速无碳小车-201710462770.1
- 姜海林;王文志;沈敏;刘泽;安琪;高尚兵 - 淮阴工学院
- 2017-06-19 - 2019-09-27 - A63H17/00
- 本发明公开了一种基于齿条法的自动阻尼减速无碳小车，包括车架、安装在车架上的相互啮合的大齿轮和小齿轮、用于驱动大齿轮转动的势能传动机构以及自动阻尼减速机构；所述自动阻尼减速机构包括齿条外套、螺纹套体组件以及安装在齿条外套内的齿条；所述螺纹套体组件内设有弹簧和阻尼块，所述阻尼块的左端为凸面；在齿条相对的两侧面分别设有齿和U形凹面，所述齿与小齿轮啮合，所述U形凹面与阻尼块的凸面呈圆弧面式接触；本发明保证了无碳小车在下坡时的运动速度和重砣下降的速度同时受到有效的阻尼控制，形成阻尼减速效应，达到自动阻尼减速的目的；其次有效解决了小车下坡避障过程中由于失速造成的行驶方向漂移和侧翻等问题。
- 一种模型车天窗仿真开启结构-201820347898.3
- 肖维曾 - 深圳市圣然精品有限公司
- 2018-03-14 - 2019-09-27 - A63H17/00
- 本实用新型公开了一种模型车天窗仿真开启结构，包括活动天窗、天窗安装槽和设置在天窗安装槽两侧的天窗滑轨，所述活动天窗一端两侧设置有L型轨爪，活动天窗通过L型轨爪嵌合安装在天窗滑轨内；所述天窗滑轨支撑面上设置有轨道下沉台、轨道坡台和轨道上升台，轨道下沉台和轨道上升台之间通过轨道坡台实现平滑过渡连接，所述轨道上升台的侧边上还设置有平衡支撑柱。本结构开窗过程通过双边的天窗滑轨与L型轨爪的配合实现开启闭功能，开窗开启顺畅稳定，开启后不但不会出现走位或翘板，而且不影响仿真车外观的表达，最大程度还原了真车开窗的功能能效果，使模型车更加贴近真车，更具备趣味性及把玩性。
- 一种单轨双控轨道玩具车-201910429762.6
- 袁绍恒 - 台山燊乐塑胶电子制造有限公司
- 2019-05-22 - 2019-09-24 - A63H17/00
- 本发明公开了一种单轨双控轨道玩具车，包括轨道、小车B、控制手柄A、接线座、以及电源，所述轨道由多块轨道板块拼接而成，所述轨道板块一端一体成型有卡接头，轨道板块另一端设置有与卡接头匹配的卡槽，相邻的两块轨道板块通过卡接头与卡槽进行卡接，所述轨道板块上部表面来设有轨道槽组，轨道槽组由两条平行的轨道槽构成，轨道槽内安装有金属轨道，所述轨道板块上部位于轨道槽中部开设有中心槽，所述接线座安装在轨道一侧。本发明在结构上设计合理，即使在同一条轨道上，通过两个控制器可以分别独立控制相对应的小车，可操作性强，趣味性更大，更能赢得儿童的青睐，市场前景更大。
- 一种可修正其S环形轨迹的无碳小车-201822112868.7
- 夏有强;孙茜;李洪宇;任凯杰;荣鹏;赵泓宇;林睿;王茂 - 西南石油大学
- 2018-12-14 - 2019-09-24 - A63H17/00
- 本实用新型涉及一种可修正其S环形轨迹的无碳小车。本无碳小车主要由车架、前轮、前叉、摆动摆杆、橡皮筋、凸轮、凸轮轴套、前轴、中间轴、后轴、主动齿轮、齿轮轴套、从动齿轮、粗支撑杆、细支撑杆、支撑环、滑轮架、定滑轮、重锤、绕线盘、后轴、后轮、主动后轮轴套、从动后轮轴套、滚动轴承、法兰盘轴承、重物挡板、紧定螺钉、螺栓及螺帽等构件组成，由传动机构、凸轮控制机构及动力机构等机构构成。该小车设计出独立的凸轮控制机构，方便零件拆装及轨迹调节，能对S环形轨迹的大小、形状及位置进行精准调整，在能量有限时稳定地走出更多的S环形轨迹。
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