[发明专利]一种智慧运输装置在审
申请号: | 201811023616.5 | 申请日: | 2018-09-04 |
公开(公告)号: | CN109189065A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 徐火柳 | 申请(专利权)人: | 广州巨枫科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广州市天河区五山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种智慧运输装置,包括运输车和与运输车连接的远程控制系统,所述运输车包括环境感知系统和虚拟地图系统,所述环境感知系统用于获取道路障碍物信息,并将所述道路障碍物信息发送至远程控制系统,所述远程控制系统用于根据道路障碍物信息控制运输车移动,所述虚拟地图系统用于显示与运输车实际移动轨迹相对应的虚拟轨迹。本发明的有益效果为:提供了一种智慧运输装置,实现了运输车远程控制自主移动和虚拟轨迹显示。 | ||
搜索关键词: | 运输车 远程控制系统 道路障碍物 运输装置 环境感知系统 虚拟地图 虚拟轨迹 信息发送 信息控制 移动轨迹 远程控制 自主移动 移动 | ||
【主权项】:
1.一种智慧运输装置,其特征在于,包括运输车和与运输车连接的远程控制系统,所述运输车包括环境感知系统和虚拟地图系统,所述环境感知系统用于获取道路障碍物信息,并将所述道路障碍物信息发送至远程控制系统,所述远程控制系统用于根据道路障碍物信息控制运输车移动,所述虚拟地图系统用于显示与运输车实际移动轨迹相对应的虚拟轨迹。
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