[发明专利]焊接机器人的可靠性焊接系统在审
| 申请号： | 201811020030.3 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN108839028A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;谢志国 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了焊接机器人的可靠性焊接系统，解决了现在的焊接机器人在焊接之前没有进行系统的机械和程序故障排除，可能造成在焊接时焊接质量的下降或者直接损坏被焊接工件的问题。本发明包括焊接程序故障排查系统和焊接程序触摸屏，所述焊接程序故障排查系统包括CCD照相模块、处理器和显示屏，所述处理器的输入端连接CCD照相模块，所述处理器的输出端连接所述显示屏，所述CCD照相模块正对所述焊接程序触摸屏。本发明具有可靠、有效防止焊接机器人程序故障带来的损失等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 焊接程序 照相模块 处理器 焊接 故障排查系统 程序故障 焊接系统 触摸屏 显示屏 输出端连接 输入端连接 焊接工件 正对 | ||
【主权项】：
1.焊接机器人的可靠性焊接系统，其特征在于，包括焊接程序故障排查系统和焊接程序触摸屏，所述焊接程序故障排查系统包括CCD照相模块、处理器和显示屏，所述处理器的输入端连接CCD照相模块，所述处理器的输出端连接所述显示屏，所述CCD照相模块正对所述焊接程序触摸屏，所述CCD照相模块用于对所述焊接程序触摸屏进行图像获取并传输给所述处理器；所述处理器用于存储标准焊接程序的图像并按页码排序，将接收到的现行的焊接程序的图像与标准焊接程序的图像进行逐一比对，并分析判断差异化；所述显示屏用于显示焊接程序的差异化内容。
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