[发明专利]用于水下地形测量的无人船系统在审
| 申请号： | 201810998301.6 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN108955653A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张长寿;张冠晓;毕超群;韩孟飞;姚卓宝;臧雪峰;黄俊;张玉清 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00;B63B35/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于水下地形测量的无人船系统，包括采集设备，所述采集设备包括单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪、水质仪；数据采集系统，所述用于采集所述采集设备采集的数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于数据取样与修正；数据导出系统，所述数据导出系统用于待所有的测线数据采样完后需要把htt文件转换为需要的成果数据，本发明使用无人船一体化调查系统进行测量，可有效解决传统作业方式效率低下，受地形环境等因素限制较大的情况，其中使用无人船搭载单波束测量1分钟能打60个点以上，以及无人船搭载多波束为免安装校准，节约测前的90％的准备时间。 | ||
| 搜索关键词： | 无人船 采集设备 数据处理系统 数据导出系统 水下地形测量 单波束 声学多普勒流速剖面仪 测量 传统作业方式 多波束测深仪 数据采集系统 采集 测线数据 成果数据 地形环境 调查系统 数据取样 文件转换 有效解决 校准 测深仪 多波束 免安装 水质仪 采样 修正 一体化 节约 | ||
【主权项】：
1.用于水下地形测量的无人船系统，其特征在于：包括采集设备，所述采集设备包括单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪、水质仪；数据采集系统，所述用于采集所述采集设备采集的数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于数据取样与修正；数据导出系统，所述数据导出系统用于待所有的测线数据采样完后需要把htt文件转换为需要的成果数据。
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