[发明专利]移动体有效
| 申请号： | 201810986450.0 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109466268B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 今冈纪章;安藤健 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供具有车轮的移动体，该移动体即使在具有凹凸的不平整地上行驶，也能够稳定地行驶，且能够抑制搬运物的高度方向的位置的变动，从而能够稳定地对搬运物进行搬运。移动体(100)具备：躯体(110)；左右一对的第一车轮(112a)；左右一对的第二车轮(112b)；将第一车轮(112a)与第二车轮(112b)连结的左右一对的第一平行连杆(113)；将左右一对的第一平行连杆(113)连结的第二平行连杆(114)；将第二平行连杆(114)与躯体(110)连结，并使躯体(110)相对于第二平行连杆(114)的高度方向的位置变化的高度变更部(115)；以及检测所述躯体的状态的状态检测部(124)。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 | ||
【主权项】：
1.一种移动体，其特征在于，具备：躯体；支承所述躯体的左右一对的第一车轮；处于比所述第一车轮靠行进方向后侧的位置的左右一对的第二车轮；将所述第一车轮与所述第二车轮连结的左右一对的第一平行连杆；将左右一对的所述第一平行连杆连结的第二平行连杆；将所述第二平行连杆与所述躯体连结，并使所述躯体相对于所述第二平行连杆的高度方向的位置变化的高度变更部；以及检测所述躯体的状态的状态检测部。
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