[发明专利]一种移虫机械手在审
申请号: | 201810974335.1 | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN109997733A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 潘洪方 | 申请(专利权)人: | 杭州晶雁电子科技有限公司 |
主分类号: | A01K49/00 | 分类号: | A01K49/00;B25J11/00 |
代理公司: | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人: | 向庆宁 |
地址: | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种移虫机械手,包括移虫针、安装块和检测装置,移虫针和检测器均安装在安装块上,检测器用于对蜂虫虫卵进行识别,移虫针用于对蜂虫进行抓取和放样,通过安装块安装移虫针和检测装置,实现移虫针和检测装置与自动化设备的连接,通过弧形的柔性移虫弹性片的设置可以提高对蜂虫的挖取效率,提高蜂虫的存活率,检测器与检测器连接件之间设有一定角度,使得在检测时发出的检测光与蜂巢脾蜂巢巢壁之间呈一定角度,更便于检测器对蜂卵进行检测,提高检测的准确率。 | ||
搜索关键词: | 检测器 移虫针 蜂虫 检测装置 安装块 移虫 机械手 检测 蜂巢 抓取 自动化设备 存活率 虫卵 弹性片 检测光 连接件 准确率 巢壁 巢脾 放样 蜂卵 挖取 | ||
【主权项】:
1.一种移虫机械手,其特征在于,包括移虫针、安装块和检测装置,移虫针和检测器均安装在安装块上。
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