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[发明专利]一种自动移动的方法-CN201710961393.6有效
发明人：潘洪方 -专利权人： 杭州晶雁电子科技有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01K49/00 文献下载
摘要：本发明的一种自动移动的方法，该方法利用移虫器，该移虫器包括移虫头和进液结构，所述移虫头包括夹持部，所述移虫头的夹持部包括至少两块夹持臂，所述夹持臂之间形成空腔，并通过进液结构让液体进入到所述夹持臂之间形成的空腔内，使得利用液体将虫移走；本发明提供了一种结构简单、设计合理，使用方便的一种自动移动的方法。
一种自动移动方法

[发明专利]一种蜂虫的识别和移取方法-CN201810974289.5有效
发明人：潘洪方 -专利权人： 杭州晶雁电子科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01K49/00 文献下载
摘要：一种蜂虫的识别和移取方法，该方法通过检测元件检测蜜蜂巢脾的巢房内是否包含蜜蜂幼虫，若检测到含有密封幼虫，则通过移取装置对蜜蜂幼虫进行移取，实现检测和移虫的自动化，避免了人眼识别可能导致的各种主观问题，提高了生产效率，适宜工业化生产。
一种识别方法

[发明专利]一种蜂螨去除器-CN202011044965.2有效
发明人：潘洪方;郑新;马秋风;陈俊杰 -专利权人： 杭州晶雁电子科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜂螨去除器，多个超声波换能器以阵列方式排列在一个或者多个绝缘的基板上，绝缘的基板上的超声波换能器发出超声波用于去除蜂螨。利用超声波震落蜂螨，实现去除蜜蜂身上蜂螨的效果；使用多个低功率的超声波换能器替换一个大功率的超声波换能器可以达到相同的振动效果，利用声波叠加原理增加超声波的振幅，使其超声波换能器的部分或全部发出的超声波的振幅部分叠加或者全部叠加，无需使用昂贵的大功率超声波换能器，节约成本，同时由于整体功耗下降。
一种去除

[实用新型]一种用于移虫的运动模块-CN202121312108.6有效
发明人：潘洪方;陈俊杰;齐利泉;马秋风 -专利权人： 杭州晶雁电子科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01K49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于移虫的运动模块，运动模块上设有安装孔，被配置为能够安装移虫针的动点，运动模块端部连接有滚动元件。运动模块端部设有开口，用于放置滚动元件。本实用新型固定块端部连接有滚轮，滚轮能够沿着接触面滚动；相对来说，滚轮与接触面的摩擦力较小，不会磨损接触面或者损伤其他部件，而且相同条件下，滚轮滚动速度更快。当需要改变移虫针位置时，可以使固定块上的滚轮沿相应地接触面（引导面）滚动，即可调节移虫针的位置。
一种用于运动模块

[实用新型]一种移虫装置-CN202121312107.1有效
发明人：潘洪方;陈俊杰;齐利泉;马秋风 -专利权人： 杭州晶雁电子科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01K49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移虫装置，包括安装机构，该机构被配置为能够用于接收移虫针，移虫针能够在该机构内围绕一支点摆动。安装机构包括第一安装机构，第一安装机构包括支点结构或者支撑点结构。本实用新型的移虫机构能够使得移虫针倾斜着向下进行巢房，模拟人工移虫的手法，挖取蜂虫连同少量的蜂王浆，并能够将它们移动到培养碗中，移虫速度快，精度高，效率高。采用本实用新型的移虫机构进行移虫操作，移虫成功率高达90%以上，最终的移虫成活率也较高。相对于传统的移虫机构，本实用新型的移虫机构在移虫时能够保护移虫针，延长移虫针的使用寿命。
一种装置

[实用新型]一种用于移虫的引导机构-CN202121309646.X有效
发明人：潘洪方;陈俊杰;齐利泉;马秋风 -专利权人： 杭州晶雁电子科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01K49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于移虫的引导机构，包括时规，时规具有导引面，被配置为能够引导移虫针进行移动，引导面包括过渡面。本实用新型的引导机构能够引导移虫针进行向上或者向下移动，进而完成移虫操作：从巢房中挖取幼虫连通少量蜂王浆，还能够将幼虫及蜂王浆放置到台基条的培养碗中，这样使得移虫操作的准确率及成功率较高，也不会伤害到蜂虫与移虫元件。
一种用于引导机构

[实用新型]一种用于移虫的检测装置-CN202121319048.0有效
发明人：潘洪方;陈俊杰;齐利泉;马秋风 -专利权人： 杭州晶雁电子科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01K49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于移虫的检测装置，包括滑动支架、用于采集巢房中蜂虫信息的采集元件、用于检测巢房中蜂虫的检测元件，采集元件被安装在滑动支架上，滑动支架包括滑动件，滑动件能够沿着滑道进行滑动，采集元件能够随之移动。本实用新型中由于摄像装置与位置传感器没有与支撑架固定连接，那么当移虫针在沿着立柱进行上下移动时，不会影响摄像装置与位置传感器，移虫针向上或者向下移动引起的震动对摄像装置、位置传感器的影响较小，可以保护摄像装置与位置传感器，不影响其工作，延长他们的使用寿命。
一种用于检测装置

[实用新型]一种用于移虫的调节机构-CN202121318368.4有效
发明人：潘洪方;陈俊杰;齐利泉;马秋风 -专利权人： 杭州晶雁电子科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01K49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于移虫的调节机构，包括第二安装机构，第二安装机构包括滑槽，被配置为能够用于调节移虫针摆动的角度，滑槽内设有弹性元件。滑槽内部设有弹性元件安装座。本实用新型中，滑动机构包括滑槽，滑槽内具有弹簧；而且移虫针被安装在固定块内，固定块能够在滑槽中滑动，固定块与滑槽相互配合，能够调节移虫针的向前或者向后倾斜的角度，进而使得移虫针能够倾斜进入巢房，避免直上直下方式移取蜂虫，导致移虫成功率不高。
一种用于调节机构

[实用新型]一种用于移虫的高度调节机构-CN202121316800.6有效
发明人：潘洪方;陈俊杰;齐利泉;马秋风 -专利权人： 杭州晶雁电子科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01K49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于移虫的高度调节机构，包括动力传递装置与移动架，动力传递装置与移动架连接，移虫针与移动架连接，移动架内部设有缓冲元件。动力传递装置包括第一齿轮、第一齿合板与移动块；第一齿轮与第一齿合板连接，第一齿合板与移动架连接，移动架与移动块连接。本实用新型中的高度调节机构能够实现调节移虫针处于不同的高度，该调节机构简单，灵活，便于调节移虫针的高度，有利于移取蜂虫。
一种用于高度调节机构

[发明专利]一种除螨器-CN201911037655.5有效
发明人：潘洪方;郑新;马秋风;陈俊杰 -专利权人： 杭州晶雁电子科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种除螨器，所述的除螨器包括超声波换能器，超声波换能器发出的超声波的振幅能够让寄生在蜜蜂上的蜂螨与蜜蜂分离；或者超声波换能器发出的超声波的振幅能够让位于蜂巢上的蜂螨与蜂巢分离。本发明利用声波震动震落蜂螨，实现去除蜜蜂身上蜂螨的效果。并使用多个功率较小的超声波换能器替代一个大功率超声波发生器，降低整体成本。
一种

[发明专利]一种移虫装置以及方法-CN202110656202.1在审
发明人：潘洪方;陈俊杰;齐利泉;马秋风 -专利权人： 杭州晶雁电子科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01K49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移虫方法，包括以下步骤：（1）使移虫针位于第二位置，此时移虫元件接触巢房内壁，所述第二位置指的是：移虫针向前倾斜，移虫元件向后倾斜，移虫元件的方向相对于竖直方向向后倾斜一定角度；使移虫元件处于直线状态，不发生弯曲；（2）使移虫针处于第三位置，在移虫针由第二位置变化到第三位置过程中，完成移虫操作；所述第三位置为：移虫针向后倾斜，移虫元件向前倾斜，移虫元件的方向相对于竖直方向向前倾斜一定角度，移虫元件上负载或者粘附有蜂虫。本发明移虫方法能够使得移虫针倾斜着向下进入巢房，模拟人工移虫的手法，挖取幼虫连同少量的蜂王浆，并能够将它们移动到培养碗中。由于移虫过程中，移虫元件弯曲成一定弧度，而且移虫元件贴着巢房内壁进行移虫，这样不会损伤蜂虫，而且不容易损伤移虫针。
一种装置以及方法

[发明专利]一种移虫方法-CN202110654150.4在审
发明人：潘洪方;陈俊杰;齐利泉;马秋风 -专利权人： 杭州晶雁电子科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种移虫方法，包括以下步骤：（1）使移虫针位于第二位置，此时移虫元件接触巢房内壁，所述第二位置指的是：移虫针向前倾斜，移虫元件向后倾斜，移虫元件的方向相对于竖直方向向后倾斜一定角度；（2）使移虫针再次处于第一位置，在移虫针由第二位置变化到第一位置过程中，完成移虫操作。本发明移虫方法能够使得移虫针倾斜着向下进入巢房，模拟人工移虫的手法，挖取幼虫连同少量的蜂王浆，并能够将它们移动到培养碗中。由于移虫过程中，移虫元件弯曲成一定弧度，而且移虫元件贴着巢房内壁进行移虫，这样不会损伤蜂虫，而且不容易损伤移虫针。
一种方法

[发明专利]一种移虫装置-CN202110654157.6在审
发明人：潘洪方;陈俊杰;齐利泉;马秋风 -专利权人： 杭州晶雁电子科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A01K49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移虫装置，包括安装机构，该机构被配置为能够用于接收移虫针，移虫针能够在该机构内围绕一支点摆动。安装机构包括第一安装机构，第一安装机构包括支点结构或者支撑点结构。本发明的移虫机构能够使得移虫针倾斜着向下进行巢房，模拟人工移虫的手法，挖取蜂虫连同少量的蜂王浆，并能够将它们移动到培养碗中，移虫速度快，精度高，效率高。采用本发明的移虫机构进行移虫操作，移虫成功率高达90%以上，最终的移虫成活率也较高。相对于传统的移虫机构，本发明的移虫机构在移虫时能够保护移虫针，延长移虫针的使用寿命。
一种装置

[实用新型]一种蜂螨去除器-CN201921833451.8有效
发明人：潘洪方;郑新;马秋风;陈俊杰 -专利权人： 杭州晶雁电子科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜂螨去除器，其特征在于：多个超声波换能器以阵列方式排列在一个或者多个绝缘的基板上，本实用新型利用声波震动震落蜂螨，实现去除蜜蜂身上蜂螨的效果。并使用多个功率较小的超声波换能器替代一个大功率超声波发生器，降低整体成本。
一种去除

[实用新型]超声波除蜂螨机-CN201921650288.1有效
发明人：潘洪方;郑新;马秋风;陈俊杰 -专利权人： 杭州晶雁电子科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声波除蜂螨机，包括机箱本体，机箱本体上设有超声波振频喇叭出口，所述机箱本体内部设有超声波换能器、内置蓄电池以及蜂鸣器，所述机箱本体的底部还设有防盗装置，机箱本体还外接有电源设备，所述电源设备通过第一控制电路与内置蓄电池连接，所述超声波换能器通过第二控制电路与蜂鸣器和内置蓄电池连接，所述防盗装置通过第三控制电路与蜂鸣器和内置蓄电池连接。该超声波除蜂螨机辐射范围广，可达到300平方左右，大大降低了蜂农除螨的代价，降低了除螨机的造价，节约了成本投入，使得除螨效率高，范围广、效果佳，最主要的是不会影响蜂产品的品质，保证了食品安全，机箱设有防盗装置和检测装置，能够有效防盗和自我检测。
超声波蜂螨机

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