[发明专利]一种自动售货机的出货系统及出货方法在审
| 申请号： | 201810961920.8 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109360338A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 金瓯;刘友明;李汉钢;谷霖;张丹 | 申请（专利权）人： | 湖南金码智能设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人： | 徐仰贵 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动售货机的出货系统及出货方法，出货系统包括控制电路、出货装置、接货机构和取货仓；出货装置、接货机构和取货仓均受控于控制电路；所述的出货装置用于将货道上的商品推出；接货装置为升降式接货装置，升降式接货装置中的接货盒在XZ驱动机构驱动下能接住被所述出货装置推出的商品；控制电路输出PWM脉冲以控制X向驱动电机和Z向驱动电机的转速；取货仓用于容纳从接货装置中送出的商品。该自动售货机的出货系统及出货方法能有效提高出货的可靠性，且易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 出货系统 出货装置 接货装置 出货 自动售货机 控制电路 货仓 升降式 驱动机构 受控 送出 容纳 驱动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种自动售货机的出货系统，其特征在于，包括控制电路、出货装置、接货机构和取货仓；出货装置、接货机构和取货仓均受控于控制电路；所述的出货装置用于将货道上的商品推出；接货装置为升降式接货装置，升降式接货装置中的接货盒在XZ驱动机构驱动下能接住被所述出货装置推出的商品；所述的XZ驱动机构包括X向驱动电机、Z向驱动电机、X向检测码盘和Z向检测码盘；X向驱动电机和Z向驱动电机分别用于驱动接货盒X向和Z向运动；X向检测码盘和Z向检测码盘分别用于检测接货盒在X向和Z向的位移；控制电路输出PWM脉冲以控制X向驱动电机和Z向驱动电机的转速；取货仓用于容纳从接货装置中送出的商品。
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