[发明专利]一种夹持组件及柔性夹持器

摘要

本发明公开了一种夹持组件及柔性夹持器，本发明的夹持组件，包括对称设置的左夹持部和右夹持部、设于所述左夹持部和所述右夹持部下方的固定部，所述左、右夹持部均包括柔性铰链，第五柔性铰链分别与所述固定部的中部和右端相连包括夹持组件、设于夹持组件下方的驱动组件、设于驱动组件下方的动力组件，夹持组件包括对称设置的左夹持部和右夹持部、设于左夹持部和右夹持部下方的固定部；驱动组件包括设于上方的左驱动件和右驱动件、水平地设于下方的连接杆，左驱动件和右驱动件左右对称设置。本发明是一种能够灵活抓取物品的夹持器。

主权项

1.一种夹持组件，其特征在于：包括对称设置的左夹持部和右夹持部、设于所述左夹持部和所述右夹持部下方的固定部(7)，所述右夹持部包括竖直设置的顶端夹持杆(1)，所述顶端夹持杆(1)下端的左侧、右侧分别连接有第一柔性铰链(21)、第二柔性铰链(22)，所述第一柔性铰链(21)、第二柔性铰链(22)下端分别连接有内侧夹持杆(2)、外侧杆(3)，所述内侧夹持杆(2)、外侧杆(3)下端分别连接有第三柔性铰链(23)、第四柔性铰链(24)，所述第四柔性铰链(24)下端连接有横向设置的夹持驱动杆(4)，所述夹持驱动杆(4)左端连接有第五柔性铰链(25)，所述第三柔性铰链(23)、第五柔性铰链(25)分别与所述固定部(7)的中部和右端相连。