[发明专利]六足机器人用椭圆机身结构在审
| 申请号： | 201810931878.5 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN108748112A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 蒋刚;留沧海;江涌;严夏;詹惠轲;古鹏;陈斯昀;李晨;胡勇;杭建峰;卢展;段小虎;薛志峰 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学;蒋刚 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都天既明专利代理事务所(特殊普通合伙) 51259 | 代理人： | 李钦 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六足机器人用椭圆机身结构，目的在于解决现有的六足机器人采用圆形机身布置，会导致机器人行走速度变慢，而六足机器人采用矩形机身布置，则会导致机器人的越障能力受限，且行走稳定性会降低的问题。该结构包括机身、设置在机身的支撑足，所述支撑足为六个，将支撑足与机身的连接处记为连接支撑点，所述连接支撑点为六个且六个连接支撑点呈椭圆形分布。与传统的矩形和圆形六足机器人机身结构相比，本发明提出了一种椭圆形的六足机器人机身结构，其不仅有圆形机身的稳定好的特点，还具有矩形机身行走速度快的特点。本发明涉及合理，构思巧妙，充分结合了圆形机身和矩形机身的优点，具有较高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 六足机器人 机身结构 矩形机身 圆形机身 机身 支撑点 椭圆 机器人 支撑 行走稳定性 越障能力 传统的 受限 应用 | ||
【主权项】：
1.一种六足机器人用椭圆机身结构，其特征在，包括机身、设置在机身的支撑足，所述支撑足为六个，将支撑足与机身的连接处记为连接支撑点，所述连接支撑点为六个且六个连接支撑点呈椭圆形分布。
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