[发明专利]基于移动装置的喷洒控制方法及终端、移动装置在审
| 申请号： | 201810930650.4 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109271862A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 郑立强 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于移动装置的喷洒控制方法，包括：获取移动装置移动方向前方的点云图；基于所述点云图中的点云信息确定所述移动方向前方的连通区域信息，所述连通区域信息包括连通区域位置信息和连通区域面积信息；根据所述连通区域信息确定待作业区域信息，所述待作业区域信息包括待作业区域位置信息和待作业区域面积信息；根据所述待作业区域位置信息和待作业区域面积信息确定喷洒控制信息，以指示移动装置对所述待作业区域内的目标物喷洒。解决在了无人机在飞行过程中，对农作物之间的地面物进行喷洒作业的问题，避免浪费无人机喷洒作业过程中被喷洒物，降低了经济成本，提高无人机的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动装置 作业区域 喷洒 连通区域信息 面积信息 作业区域信息 连通区域 移动方向 飞行过程 经济成本 控制信息 信息确定 作业过程 作业效率 目标物 喷洒物 点云 农作物 终端 | ||
【主权项】：
1.一种基于移动装置的喷洒控制方法，其特征在于，包括：获取移动装置移动方向前方的点云图；基于所述点云图中的点云信息确定所述移动方向前方的连通区域信息，所述连通区域信息包括连通区域位置信息和连通区域面积信息；根据所述连通区域信息确定待作业区域信息，所述待作业区域信息包括待作业区域位置信息和待作业区域面积信息；根据所述待作业区域位置信息和待作业区域面积信息确定喷洒控制信息，以指示移动装置对所述待作业区域内的目标物喷洒。
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