[发明专利]微特电机生产线上复杂光照环境下的导线抓取系统及方法

摘要

本发明公开了一种微特电机生产线上复杂光照环境下的导线抓取系统，包括图像采集装置，工控机以及机器人，工控机分别与图像采集装置和机器人连接，工控机可以对图像采集装置获取到的微特电机生产线上的导线及周围区域的图像信息进行分析处理，得出导线在微特电机生产线上的位置以及姿态信息；当机器人接收到控制器发送的控制指令时，就移动至相应的位置处以对此处的导线进行抓取。该系统，不仅可以实现对微特电机生产线上导线的自动抓取，而且可以实现在复杂光照环境下对导线姿态的准确定位，与传统的人工手动抓取方式相比，提高了微特电机生产速率和产量。另外，本发明还公开了一种微特电机生产线上复杂光照环境下的导线抓取方法，效果如上。

主权项

1.一种微特电机生产线上复杂光照环境下的导线抓取系统，其特征在于，包括：用于获取微特电机生产线上的导线及周围区域的图像信息的图像采集装置；与所述图像采集装置通信连接，用于对所述图像信息进行分析处理以得出所述导线在所述微特电机生产线上的位置以及姿态信息的工控机；与所述工控机连接，用于当接收到所述工控机发送的控制指令时，移动至所述位置处以对所述导线进行抓取的机器人。