[发明专利]一种用于农业收获的地下作物挖掘设备及其工作方法

摘要

本发明公开了一种用于农业收获的地下作物挖掘设备及其工作方法，包括无人机、连接机构、挖掘机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、第一定位装置以及第一导航装置，第一定位装置用于获取挖掘机构的第一位置信息，第一导航装置用于生成挖掘机构的移动路线，挖掘机构包括激光测距仪、摄像装置以及机械铲，激光测距仪用于检测其距离地表的高度值并将高度值，摄像装置用于获取挖掘机构周围环境，机械铲用于挖掘地下作物，无人机通过连接机构与挖掘机构相连，连接机构用于控制无人机与挖掘机构的连接关系，无人机包括第二定位装置以及第二导航装置，第二定位装置用于获取无人机的第二位置信息，第二导航装置用于生成无人机的飞行路线。

主权项

1.一种用于农业收货的地下作物挖掘设备，包括无人机、连接机构、挖掘机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、第一定位装置以及第一导航装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述第一定位装置以及所述第一导航装置连接，所述第一定位装置用于获取所述挖掘机构的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述处理器，所述第一导航装置用于生成所述挖掘机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述挖掘机构包括激光测距仪、摄像装置、机械铲以及储物箱，所述激光测距仪以及所述摄像装置分别与所述处理器连接，所述激光测距仪设置于所述挖掘机构的下方，用于检测其距离地表的高度值并将所述高度值发送给所述处理器，所述摄像装置用于获取所述挖掘机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述机械铲通过机械臂设置于所述挖掘机构的四周，所述机械铲与所述驱动装置连接，用于挖掘地下作物，所述储物箱用于存储挖掘出的作物，所述无人机通过所述连接机构与所述挖掘机构相连，所述连接机构与所述驱动装置连接，用于控制所述无人机与所述挖掘机构的连接关系，所述无人机包括第二定位装置以及第二导航装置，所述第二定位装置以及所述第二导航装置分别与所述处理器连接，所述第二定位装置用于获取所述无人机的第二位置信息并将所述第二位置信息发送给所述处理器，所述第二导航装置用于生成所述无人机的飞行路线并将所述飞行路线发送给所述处理器。