[发明专利]一种用于农业收获的地下作物挖掘设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种用于农业收获的地下作物挖掘设备及其工作方法，包括无人机、连接机构、挖掘机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、第一定位装置以及第一导航装置，第一定位装置用于获取挖掘机构的第一位置信息，第一导航装置用于生成挖掘机构的移动路线，挖掘机构包括激光测距仪、摄像装置以及机械铲，激光测距仪用于检测其距离地表的高度值并将高度值，摄像装置用于获取挖掘机构周围环境，机械铲用于挖掘地下作物，无人机通过连接机构与挖掘机构相连，连接机构用于控制无人机与挖掘机构的连接关系，无人机包括第二定位装置以及第二导航装置，第二定位装置用于获取无人机的第二位置信息，第二导航装置用于生成无人机的飞行路线。

技术领域

本发明涉及农业领域，特别涉及一种用于农业收获的地下作物挖掘设备及其工作方法。

背景技术

农作物分为地上作物和地下作物两种，对地上作物来说，可进行人工或机械化收获，且机械化发展已较为成熟，能够大规模替代人工收获；而对地下作物来说，由于其生长于地下，无法直观得观察到其地下部分，机械化操作十分不便，具体在于难以准确地获取到地下部分的位置，容易导致挖掘效率低，且在挖掘的过程中，容易对作物造成损坏，目前地下作物的挖掘还是采用人工为主的收获方式，难以解放劳动力。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种用于农业收获的地下作物挖掘设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种用于农业收获的地下作物挖掘设备，包括无人机、连接机构、挖掘机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、第一定位装置以及第一导航装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述第一定位装置以及所述第一导航装置连接，所述第一定位装置用于获取所述挖掘机构的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述处理器，所述第一导航装置用于生成所述挖掘机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述挖掘机构包括激光测距仪、摄像装置、机械铲以及储物箱，所述激光测距仪以及所述摄像装置分别与所述处理器连接，所述激光测距仪设置于所述挖掘机构的下方，用于检测其距离地表的高度值并将所述高度值发送给所述处理器，所述摄像装置用于获取所述挖掘机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述机械铲通过机械臂设置于所述挖掘机构的四周，所述机械铲与所述驱动装置连接，用于挖掘地下作物，所述储物箱用于存储挖掘出的作物，所述无人机通过所述连接机构与所述挖掘机构相连，所述连接机构与所述驱动装置连接，用于控制所述无人机与所述挖掘机构的连接关系，所述无人机包括第二定位装置以及第二导航装置，所述第二定位装置以及所述第二导航装置分别与所述处理器连接，所述第二定位装置用于获取所述无人机的第二位置信息并将所述第二位置信息发送给所述处理器，所述第二导航装置用于生成所述无人机的飞行路线并将所述飞行路线发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述挖掘机构还包括储水箱、输水导管以及洒水装置，所述输水导管连通所述储水箱与所述洒水装置，所述洒水装置与所述驱动装置连接，用于向作物洒水，所述储水箱包括设置于其上方的电控阀门，所述电控阀门与所述驱动装置连接，用于控制所述储水箱的通闭。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机还包括备用水箱以及抽水装置，所述抽水装置内置于所述备用水箱，所述抽水装置与所述驱动装置连接，用于抽取或释放所述备用水箱内的水体，所述抽水装置的位置与所述电控阀门的位置对应。

作为本发明的一种优选方式，所述挖掘机构还包括履带式行走装置，所述行走装置设置于所述挖掘机构的下方，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述挖掘机构运动。

作为本发明的一种优选方式，所述储物箱包括内筒，所述内筒独立于所述储物箱，用于存储垃圾，当作物生长环境中存在垃圾时，所述机械铲将所述垃圾转移至所述内筒。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：