[发明专利]对样品保持器中的样品进行成像

摘要

本发明涉及对样品保持器中的样品进行成像。提供了一种用于对样品保持器中的样品进行成像的系统100和方法。为了提供自动聚焦，经由散光光学元件120将二维图案投射到样品保持器050上。经由放大光学元件150通过光学传感器140获取样品的图像数据172。沿着第一轴线和第二轴线测量图像数据中所述二维图案的清晰度的差异。基于所述差异，确定摄像机子系统相对于所述样品保持器的散焦的大小和方向。这使得能够以快速且可靠的方式使得所述样品保持器聚焦到焦点上并从而使得所述样品聚焦到焦点上。

主权项

1.一种用于对样品保持器(050)中的样品进行成像的成像系统(100)，所述成像系统包括：‑一个摄像机子系统，包括图像传感器(140)和放大光学器件(150)并且被配置为经由所述放大光学器件对所述样品进行成像；‑一个投射子系统，包括光源(110)和散光光学元件(120)并且被配置为经由所述散光光学元件和所述放大光学器件(150)将二维图案(200)投射到所述样品保持器上；‑一个致动器，被配置为调节所述样品保持器(050)和所述放大光学器件(150)之间的距离；以及‑一个处理器子系统(160)，包括：‑一个摄像机接口(170)，被配置为接收通过所述摄像机子系统获取的图像数据(172)；‑一个致动器接口，被配置为控制所述致动器；‑一个存储器(190)，包含代表一组指令的指令数据；以及‑一个处理器(180)，被配置为与所述摄像机接口和所述存储器通信并且执行该组指令，其中当所述处理器执行该组指令时，该组指令使得所述处理器：‑确定所述二维图案的沿着所述图像数据中的第一轴线的清晰度量度(412，422)；‑确定所述二维图案的沿着所述图像数据中的第二轴线的清晰度量度(414，424)，所述第二轴线与所述第一轴线正交；‑确定沿着所述第一轴线的清晰度量度和沿着所述第二轴线的清晰度量度之间的差异，并基于所述差异，确定所述摄像机子系统相对于所述样品保持器的散焦的大小和方向；以及‑基于散焦的大小和/或方向，经由所述致动器接口控制所述致动器以调节所述样品保持器和所述放大光学器件之间的距离。