[发明专利]一种下肢外骨骼助残康复机器人的嵌入式控制系统在审
| 申请号： | 201810908099.3 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109108939A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 叶晓东;张鹏万;赵江海;于海武;王美玲;陈淑艳;马乐 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人运动控制技术领域，尤其是一种下肢外骨骼助残康复机器人的嵌入式控制系统，包括服务器/信息管理PC、ARM触摸屏模块、DSP微控制器模块、压力采集模块、陀螺仪模块、拐杖控制模块、电机驱动器模块，所述ARM触摸屏模块与服务器/信息管理PC进行信息交互，ARM触摸屏与DSP微控制器模块通讯链接，用于传输数据和指令，所述DSP微控制器模块分别与拐杖控制模块、压力采集模块、陀螺仪模块以及电机驱动器模块之间通过CAN总线相连，用于数据和指令接收或发送，本发明实现了控制系统的模块化、便携性以及对信息的有效管理。 | ||
| 搜索关键词： | 微控制器模块 嵌入式控制系统 压力采集模块 触摸屏模块 电机驱动器 康复机器人 下肢外骨骼 控制模块 陀螺仪 信息管理 拐杖 服务器 机器人运动控制 传输数据 控制系统 通讯链接 信息交互 有效管理 指令接收 便携性 触摸屏 模块化 发送 指令 | ||
【主权项】：
1.一种下肢外骨骼助残康复机器人的嵌入式控制系统，其特征在于：包括服务器/信息管理PC、ARM触摸屏模块、DSP微控制器模块、压力采集模块、陀螺仪模块、拐杖控制模块、电机驱动器模块，所述ARM触摸屏模块与服务器/信息管理PC进行信息交互，ARM触摸屏与DSP微控制器模块通讯链接，用于传输数据和指令，所述DSP微控制器模块分别与拐杖控制模块、压力采集模块、陀螺仪模块以及电机驱动器模块之间通过CAN总线相连，用于数据和指令接收或发送。
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