[发明专利]一种垃圾拾取装置及其清洁机器人

摘要

本发明公开了一种垃圾拾取装置及其清洁机器人，包括滚刷，其固定设置在壳体的右下端，剔除装置，其活动安装在开设在位于滚刷上方壳体上的燕尾槽内，所述壳体的下端设置有用于对大颗粒垃圾进行吸附的主吸附口，储尘盒，其活动安装在在壳体的左端，所述储尘盒和壳体之间固定设置有吸附电机，以及清洁电机，其固定设置在储尘盒的下端。本发明通过设置剔除装置和副吸附口，能够及时地剔除缠绕在滚刷上的垃圾，提高了该装置的清洁效果，降低了电机的负载，提高了电机的使用寿命；主吸附口的设置，能够有效的对大颗粒垃圾进行吸附，实用性强；清洁电机和清洁盘的设置，对地面进行多次清洁，有效的提高了该装置的清洁效果。

主权项

1.一种垃圾拾取装置，其特征在于：包括滚刷(1)，其固定设置在壳体(10)的右下端，用于对灰尘和垃圾进行清扫，剔除装置(4)，其活动安装在开设在位于滚刷(1)上方壳体(10)上的燕尾槽(5)内，用于剔除缠绕在滚刷(1)上的垃圾，副吸附口(2)，其固定开设在位于剔除装置(4)正上方的壳体(10)上，用于对滚刷(1)和剔除装置(4)上的垃圾进行吸附，所述壳体(10)的下端设置有用于对大颗粒垃圾进行吸附的主吸附口(3)，储尘盒(7)，其活动安装在壳体(10)的左端，所述储尘盒(7)和壳体(10)之间固定设置有吸附电机(6)，吸附电机(6)用于产生负压，使得垃圾从主吸附口(3)和副吸附口(2)进入到储尘盒(7)内，以及清洁电机(8)，其固定设置在储尘盒(7)的下端，用于驱动清洁盘(9)旋转，对地面进行再次清洁。