[发明专利]一种无位置传感器无刷直流电机续流干扰补偿方法有效
| 申请号： | 201810869742.6 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109088567B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 姚绪梁;林浩;鲁光旭;赵继成;胡心达;张永奇;李宏运;黄乘齐;姜奕舒;马赫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种无位置传感器无刷直流电机续流干扰补偿方法涉及无刷直流电机控制领域，具体涉及一种无位置传感器无刷直流电机续流干扰补偿方法。一种无位置传感器无刷直流电机续流干扰补偿方法，包括以下步骤：(1)将无刷直流电机转子预定位，给无刷直流电机施加换相逻辑；(2)采样无刷直流电机线电压差信号，滤波获得线电压差的过零点，滞后30°，作为换相的指导信号；(3)当电机达到一定转速后，切换到无位置传感器方式下运行；(4)将续流干扰补偿信号与采样的线电压差信号相叠加；(5)根据滤波参数计算由滤波引起的相位延迟角度，并换算成当前速度下所对应的时间，补偿换相信号。本发明消除线电压差的续流干扰，实现了正确换相。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 传感器 直流电机 干扰 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无位置传感器无刷直流电机续流干扰补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将无刷直流电机转子预定位，给无刷直流电机施加换相逻辑，使电机开环启动；(2)采样无刷直流电机线电压差信号，并对线电压差信号进行滤波，获得线电压差的过零点，滞后30°，作为换相的指导信号；(3)当电机达到一定转速后，切换到无位置传感器方式下运行；(4)将续流干扰补偿信号与采样的线电压差信号相叠加；(5)根据滤波参数计算由滤波引起的相位延迟角度，并换算成当前速度下所对应的时间，补偿换相信号。
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