[发明专利]一种串联双作动器电液执行位置压力复合控制方法在审
| 申请号： | 201810852830.5 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN108895042A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 田中山;刘胜;杨昌群;牛道东;王现中;林源文;殷希 | 申请（专利权）人： | 中国石化销售有限公司华南分公司;扬州恒春电子有限公司 |
| 主分类号： | F15B1/02 | 分类号： | F15B1/02;F15B11/17;F15B13/06;F15B13/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510620 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种串联双作动器电液执行位置压力复合控制方法，所述串联双作动器电液伺服系统包括双出杆液压缸和单出杆液压缸串联形成的串联液压缸，所述串联液压缸的执行器上安装有位移传感器，各腔的连接油路安装有压力传感器，所述串联液压缸的控制方法包括如下步骤：1、控制电机A启动，两位四通电磁换向阀A通电，驱动三油口轴向柱塞泵开启给单出杆液压缸供液，使单出杆液压缸动作；2、采集位置传感器的位移信号x，反馈回位置控制器，与给定位移xr比较，经过放大环节后，输出控制信号驱动控制电机A；3、当外负载对串联液压缸扰动时，外负载力通过压力闭环由双出杆液压缸进行平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 串联 液压缸 单出杆液压缸 作动器 双出杆液压缸 复合控制 控制电机 位置压力 传感器 电液 电液伺服系统 电磁换向阀 位移传感器 位置控制器 轴向柱塞泵 采集位置 放大环节 连接油路 两位四通 输出控制 位移信号 信号驱动 压力闭环 负载力 有压力 扰动 供液 油口 通电 反馈 驱动 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种串联双作动器电液执行位置压力复合控制方法，所述串联双作动器电液伺服系统包括双出杆液压缸和单出杆液压缸串联形成的串联液压缸，所述串联液压缸的执行器上安装有位移传感器，各腔的连接油路安装有压力传感器，其特征在于：所述串联液压缸的控制方法包括如下步骤：a)控制电机A启动，两位四通电磁换向阀A通电，驱动三油口轴向柱塞泵开启给单出杆液压缸供液，使单出杆液压缸动作；控制电机B启动，两位四通电磁换向阀B通电，驱动双油口轴向柱塞泵(开启给双出杆液压缸供液，使双出杆液压缸动作；b)采集位置传感器的位移信号x，反馈回位置控制器，与给定位移xr比较，经过放大环节后，输出控制信号驱动控制电机A，控制电机A驱动三油口轴向柱塞泵动作，然后驱动单出杆液压缸动作，形成位置闭环控制；当单出杆液压缸的两腔由于油液压缩性和泄漏不平衡时，蓄能器A通过单向阀A和单向阀B给单出杆液压缸两腔供液，补充两腔的油液不平衡。c)当外负载对串联液压缸扰动时，外负载力通过压力闭环由双出杆液压缸进行平衡，油路上的压力发生变化，压力传感器的压力信号反馈回压力控制器，输出控制信号驱动控制电机B，带动双油口轴向柱塞泵动作，然后驱动双出杆液压缸动作，从而驱动串联液压缸动作。
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