[发明专利]一种巡航车速控制装置及方法有效
| 申请号： | 201810846005.4 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109050531B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 范永凯 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 贾允;肖丁 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种巡航车速控制装置及方法。所述装置包括场景存储模块、前方道路信息获得模块、场景判断模块、加速度获得模块和车速控制模块。场景存储模块用于存储特殊场景下的历史车辆状态信息。前方道路信息获得模块用于获得前方道路信息。场景判断模块用于在巡航目标丢失后，根据前方道路信息，判断车辆所处的当前场景，调用对应的历史车辆状态信息。加速度获得模块用于根据历史车辆状态信息，获得加速度。车速控制模块用于根据加速度获得模块获得的加速度，控制车辆加速。本发明能够选用适当的加速度，避免在目标丢失后，切换为定速巡航时发生突然加速的状况，提高了行车安全和驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡航 车速 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种巡航车速控制装置，其特征在于，所述装置包括：场景存储模块、前方道路信息获得模块、场景判断模块、加速度获得模块和车速控制模块；所述场景存储模块用于存储特殊场景下的历史车辆状态信息，所述历史车辆状态信息包括场景信息、加速度信息、速度信息和车距信息；所述前方道路信息获得模块用于获得前方道路信息，所述前方道路信息包括前方道路的道路信息和交通信息；所述场景判断模块用于在巡航目标丢失后，根据前方道路信息，判断车辆所处的当前场景，调用对应的历史车辆状态信息；所述加速度获得模块用于根据历史车辆状态信息，获得加速度；所述车速控制模块用于根据加速度获得模块获得的加速度，控制车辆加速。
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