[发明专利]一种基于模型预测控制的太阳帆姿态轨道耦合控制方法有效
| 申请号： | 201810844693.0 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109164817B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;高琛;袁静;张军华;李琪;王伟 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于模型预测控制的太阳帆姿态轨道耦合控制方法，包括以下步骤：步骤一：建立RCDs在太阳帆姿态轨道控制中的控制力矩和控制力模型；步骤二：建立地月系统太阳帆轨道运动相对运动学和动力学方程；步骤三：建立地月系统太阳帆姿态运动相对运动学和动力学方程；步骤四：结合步骤二和步骤三的方程，建立太阳帆相对运动耦合方程；步骤五：利用步骤四所得的耦合方程，采用模型预测控制方法设计控制律。本发明利用RCDs作为太阳帆主动控制的姿态轨道驱动器，采用模了型预测控制方法设计太阳帆姿态轨道控制律，便于解决在姿态轨道耦合控制过程中驱动器的耦合和饱和以及太阳帆姿态角度的输出受限。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 预测 控制 太阳帆 姿态 轨道 耦合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于模型预测控制的太阳帆姿态轨道耦合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：建立RCDs在太阳帆姿态轨道控制中的控制力矩和控制力模型；步骤二：建立地月系统太阳帆轨道运动相对运动学和动力学方程；步骤三：建立地月系统太阳帆姿态运动相对运动学和动力学方程；步骤四：结合步骤二和步骤三的方程，建立太阳帆相对运动耦合方程；步骤五：利用步骤四所得的耦合方程，采用模型预测控制方法设计控制率。
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