[发明专利]基于自动电池更换的多AGV电量管理系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于自动电池更换的多AGV电量管理系统及方法，该系统中包含一个换电站，换电站具备同时对多块缺电电池充电的功能，而充满电的电池自动进入换电等待区，等待下一辆缺电AGV小车进行电池更换。还包含一套电量管理调度系统，该系统通过与系统内所有AGV小车的通讯，获取这些小车的位置与剩余电量，自动选择合适的小车以进入换电站进行换电池操作，确保所有小车在安全电量上运行的同时提升换电效率。相比传统的AGV自动对接充电技术，本发明系统采用的电池更换技术极大的压缩了AGV充电所需的时间。同时，由于单次换电池占用换电站时间很短，可以大大降低多辆小车同时需要充电时冲突导致的充电等待时间，进一步提升小车的工作效率。

主权项

1.一种基于自动电池更换的多AGV电量管理系统，其特征在于，该系统包括一个换电站与一套电量调度管理系统；所述的换电站包括自动换电池装置、电池自动充电装置、满电电池等待仓、缺电电池等待仓、控制装置和通讯模块；其中，所述的自动换电池装置用于从AGV中提取缺电电池，移出缺电电池至缺电电池等待仓，然后从满电电池等待仓移出满电电池，将其装入AGV；所述的电池自动充电装置上有多个充电位，可以同时对多块电池进行充电；每个充电位安装充电电量检测设备，用以检测电池是否充满；所述的满电电池等待仓是位于电池自动充电装置与自动换电池装置之间的缓存装置，用于暂存充满电但尚未安装到AGV的电池；所述的缺电电池等待仓是位于自动换电池装置与电池自动充电装置之间的缓存装置，用于暂存从AGV上取下来的缺电电池；所述的控制装置用于控制和管理换电站所有的运行逻辑，包括更换电池、电池充电、电池移动和电池等待逻辑；所述的通讯模块是换电站与电量调度管理系统通讯的接口，用于将换电站状态信息上报给调度管理系统，同时接收调度管理系统下发的接收换电池AGV信息；所述的电量调度管理系统包括AGV通讯模块、换电站通讯模块、监控模块以及核心调度模块；所述的AGV通讯模块用于与各台AGV通讯、查询AGV的电量信息，并下达换电池指令给AGV；所述的换电站通讯模块与换电站中的通讯模块进行通讯，用于获取换电站状态信息，同时下发给AGV换电池指令给换电站；所述的监控模块用于将AGV通讯模块、换电站通讯模块获得的各AGV与换电站状态信息以图形化界面的方式显示。所述的核心调度模块用于根据各AGV的电量信息和换电站状态信息，指定某辆AGV在换电站空闲的时间去更换电池。