[发明专利]一种冷轧带材板形在线云图绘制方法有效
申请号: | 201810839219.9 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN109063317B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 王鹏飞;张智杰;李旭;王海峰;陈树宗;刘宏民 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G06F30/20;G06F111/10 |
代理公司: | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人: | 王冬杰;张冬花 |
地址: | 066000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供一种冷轧带材板形在线云图绘制方法,其包括以下步骤:S1、设定带材宽度方向上板形测量值拟合个数,S2、建立求取拟合板形测量值的数学模型,S3、确定拟合后板形测量值的横坐标位置及板形值,S4、建立板形值与颜色映射关系,S5、得到冷轧板形在线云图监控系统,并利用冷轧板形在线云图监控系统进行冷轧带材板形在线云图绘制。本发明提供一种冷轧带材板形在线云图绘制方法,该方法通过引入分段低次插值方法将带材宽度方向上板形测量值进行了插值拟合,形成了更密集的板形数据信息。建立了扩充后的板形数据与颜色值之间的映射关系,结合实际板形缺陷在整个带材宽度方向上的分布情况给出了冷轧带材板形云图的绘制模型。 | ||
搜索关键词: | 一种 冷轧 带材板形 在线 云图 绘制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种冷轧带材板形在线云图绘制方法,其特征在于:其包括以下步骤:S1、设定带材宽度方向上板形测量值拟合个数,具体包括以下步骤:S11、在带钢宽度方向上每两个连续测量点之间插值若干个新的板形值,形成密集板形信息;S12、在一个采集周期内,在带材宽度方向上插入m个板形拟合数据,拟合点的插入包括以下三种方式,一是在靠近操作侧边部第一个有效测量段插入mos个拟合点,二是在靠近传动侧边部第一个有效测量段插入mds个拟合点,三是在这两个边部测量段之外的中部测量段区域插入mc个拟合点,当带材宽度覆盖的有效测量段数为n时,每个有效测量段上平均插入mavg个拟合点,各区域拟合点个数可以表示为:
mc=mavg·(n‑3)
mds=m‑mos‑mc式中:
代表向下取整;m代表一个采样周期内在带材宽度方向上插入板形拟合数据的数目;n代表带材宽度覆盖的有效测量段数目;mavg代表每个有效测量段上平均插入的拟合点数目;mc代表除带材两个边部测量段之外的其余中部测量段区域插入的拟合点数目;mos代表靠近操作侧边部第一个有效测量段插入拟合点数目;mds代表靠近传动侧边部第一个有效测量段插入拟合点数目;S2、建立求取拟合板形测量值的数学模型,具体包括以下步骤:S21、在带钢宽度方向相邻测量点之间插值出若干个板形值,使用分段线性插值原理插值出新的板形拟合数据,设已知节点a=x1 式中:k为各节点序号;n代表带材宽度覆盖的有效测量段数目;I(x)代表分段线性插值函数;xk和xk+1代表第k个和第k+1个节点;fk和fk+1代表第k个和第k+1个节点的函数值;S22、基于该插值方法,沿带材宽度方向上将每个有效测量段的位置作为横坐标,将每个测量段上的实测板形值作为纵坐标,得到平面坐标系下的带材板形值分布;S3、确定拟合后板形测量值的横坐标位置及板形值,具体包括以下步骤:S31、在一个采样周期内,在带材宽度方向上插入m个板形拟合数据,原来由n个实际测量点数据表征的带材板形扩展为由m个板形拟合数据进行表征,所述m个板形拟合数据由n个实际测量值和m‑n个拟合数据组成;S32、设经过拟合后的板形值为y'x,则根据步骤S2建立的分段线性插值函数得到板形云图绘制模型如下:
式中:y'x代表拟合后板形值;xk和xk+1代表第k个和第k+1个节点;yk和yk+1代表第k个和第k+1个节点的板形值;S33、将拟合后的板形值按照由操作侧至传动侧的顺序依次编号,得到平面坐标系下的拟合板形值分布,即(x1,y'1),(x2,y'2),(x3,y'x),…,(xmos,y'mos),…,(xm,y'm);S4、建立板形值与颜色映射关系,把板形值转化为颜色参数,建立板形值——颜色值的数据库,在图形界面上进行绘制;S5、得到冷轧板形在线云图监控系统,并利用冷轧板形在线云图监控系统进行冷轧带材板形在线云图绘制。
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