[发明专利]一种运动单站的直接定位方法和系统在审
申请号: | 201810798510.6 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN108828568A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 吴迪;李春奇;訾琳溁;胡涛;赵拥军;蒋腾 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
主分类号: | G01S11/02 | 分类号: | G01S11/02 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 韩天宝 |
地址: | 450052 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供一种运动单站的直接定位方法和系统,定位方法包括如下步骤:建立包含多普勒效应的目标源数据接收模型,并对目标源进行数据采集;根据目标源的数据接收模型和对目标源采集到的数据,结合目标源位置的均方误差,构造运动单站定位的代价函数;根据代价函数选择出均方误差最小的坐标,该坐标所对应的位置即为目标源的位置。本发明所提供的技术方案,根据目标源位置的均方误差构造运动单站定位的代价函数,均方误差最小的位置即为目标源所在的位置。本发明所提供的技术方案不需预先估计目标源的参数,能够减少了参数估计过程中的目标信息的损失,提高对目标源定位的精度。 | ||
搜索关键词: | 目标源 均方误差 代价函数 构造运动 数据接收 直接定位 参数估计过程 多普勒效应 目标信息 数据采集 采集 | ||
【主权项】:
1.一种运动单站的直接定位方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)建立包含多普勒效应的目标源数据接收模型,并对目标源进行数据采集;(2)根据目标源的数据接收模型和对目标源采集到的数据,结合目标源位置的均方误差,构造运动单站定位的代价函数;(3)根据代价函数选择出均方误差最小的坐标,该坐标所对应的位置即为目标源的位置。
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