[发明专利]一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法在审
| 申请号： | 201810797801.3 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108847795A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王高林;肖殿勋;赵楠楠;张国强;刘然;徐殿国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18;H02P21/18 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙莉莉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法。本发明为了解决在内置式永磁同步电机无位置传感器控制中，传统的零低速时所使用的电压注入法带来的不稳定以及受数字滤波器和系统延迟负面影响的问题。本发明包括：一：永磁同步电机运行过程中，通过微处理器控制，向永磁同步电机的静止轴系中注入高频正交方波电压；二：根据在永磁同步电机静止轴系中提取的高频电流信息，设计离散序列的信号处理环节，考虑并消除数字滤波器和数字控制系统的负面影响；三：设计位置观测器，得到转子位置和转速，用于电机转速和电流闭环控制，实现无位置传感器控制。本发明用于电机控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机 无位置传感器控制 无位置传感器 数字滤波器 负面影响 静止轴 内置式永磁同步电机 电机控制技术 电流闭环控制 数字控制系统 微处理器控制 信号处理环节 电机转速 方波电压 高频电流 离散序列 设计位置 系统延迟 运行过程 转子位置 传统的 观测器 注入法 正交 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：永磁同步电机运行过程中，通过微处理器控制，向永磁同步电机的静止轴系中注入高频正交方波电压；静止轴系是指电机的αβ坐标系；αβ轴系包括α轴和β轴，α轴指向定子的A相，β轴与α轴垂直；步骤二：根据在永磁同步电机αβ轴系中提取的高频电流信息，并通过基于电流离散序列分析的信号处理方法得到转子的位置信号；步骤三：根据步骤二得到的转子的位置信号，设计位置观测器，得到转子位置和转速，用于电机转速和电流闭环控制，实现无位置传感器控制。
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