[发明专利]一种结合PPS信号读取GPS接收输出有效数据的方法有效
申请号: | 201810794511.3 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN109031368B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 魏东兴;王诗涵 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 姜玉蓉;李洪福 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种结合PPS信号读取GPS接收机有效数据的方法首先读取秒脉冲PPS信号;再通过用于检测PPS信号电平的微控制单元MCU的总线扩展器GPIO口线判断所述输入的PPS信号;当PPS信号为有效状态时;当PPS信号为无效状态时;开启异步收发传输器UART接收中断,UART的数据接收RXD引脚读取GPS接收机输出的GPS数据;判断所述PPS信号的电平;若所述电平为上升沿则接收完毕;若所述电平为下降沿;关闭UART接收中断,通过所述MCU处理所述GPS接收输出的数据。本发明避免了MCU在GPS数据接收上持续进入UART接收中断接收全部数据进行状态检测从而浪费工作时间且其它无效数据和非功能所需数据不再占用存储空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 结合 pps 信号 读取 gps 接收 输出 有效 数据 方法 | ||
【主权项】:
1.一种结合PPS信号读取GPS接收机有效数据的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:读取秒脉冲PPS信号;S2:通过用于检测PPS信号电平的微控制单元MCU的总线扩展器GPIO口线判断所述输入的PPS信号;当PPS信号为有效状态时,执行步骤S3;当PPS信号为无效状态时,则执行步骤S1;S3:开启异步收发传输器UART接收中断,UART的数据接收RXD引脚读取GPS接收机输出的GPS数据;S4:判断所述PPS信号的电平;若所述电平为上升沿则接收完毕,执行步骤S5;若所述电平为下降沿则执行步骤S3;S5:关闭UART接收中断,通过所述MCU处理所述GPS接收输出的数据。
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