[发明专利]一种全新数控机器人多坐标测量系统及测量方法在审
| 申请号： | 201810778925.7 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN109029322A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京芯合科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;张焕亮 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区上*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全新数控机器人多坐标测量系统及测量方法，包括：具有拖拉示教功能的6轴机器人；该机器人的末端装配一红宝石测量头；其中，所述红宝石测量头的受力端设置一压力传感器；其中，该机器人包含：机器人本体及其上的6个伺服驱动器；程序控制系统，用于根据测量需求获得的红宝石测量头在不同采样点对应的机器人各伺服电机的状态数据，并据此及测量需求获得对应的测量数学模型，测量并计算出最终结果；人机交互单元，用于控制机器人的动作以控制红宝石测量头的采样，以及控制程序控制系统选取所述测量需求。还相应的提供了测量方法。本发明可以满足非规则类或传统框架结构测量机无法实现的测量要求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 红宝石 测量头 测量需求 测量 程序控制系统 坐标测量系统 数控 测量数学模型 人机交互单元 机器人本体 控制机器人 伺服驱动器 压力传感器 测量要求 传统框架 结构测量 示教功能 伺服电机 状态数据 最终结果 采样点 非规则 受力端 采样 拖拉 装配 | ||
【主权项】：
1.一种全新数控机器人多坐标测量系统，其特征在于，包括：具有拖拉示教功能的6轴机器人；该机器人的末端装配一红宝石测量头；其中，所述红宝石测量头的受力端设置一压力传感器；其中，该机器人包含：机器人本体及其上的6个伺服驱动器；程序控制系统，用于根据测量需求获得的红宝石测量头在不同采样点对应的机器人各伺服电机的状态数据，并据此及测量需求获得对应的测量数学模型，测量并计算出最终结果；人机交互单元，用于控制机器人的动作以控制红宝石测量头的采样，以及控制程序控制系统选取所述测量需求。
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