[发明专利]一种电动线控转向系统在审
| 申请号： | 201810763634.0 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108945097A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 虞汉中;谷洵;陈小学;侯月明;冯炜 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 |
| 主分类号： | B62D5/10 | 分类号： | B62D5/10;B62D6/00;B62D5/18;B62D113/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动线控转向系统，应用于超重型越野车，所述转向系统包括：转向开关；整车控制器，所述整车控制器与所述转向开关通信连接，所述整车控制器接收并发送车速信号和所述转向开关接通的信号；网关，所述网关接收所述整车控制器发送的车速信号和所述转向开关接通的信号；转角传感器，所述转角传感器获得方向盘的转角值和转动方向；转向控制器，所述转向控制器分别与所述转角传感器、网关通信连接；M个电动缸控制器；N个电动缸；处理器；电动转向模块，所述电动转向模块通过所述N个电动缸的控制带动车轮转向。达到了结构简单、机构紧凑，便于整车的总体布置，运行噪声低，安装调试方便、维护简单的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 整车控制器 转向开关 转角传感器 电动缸 电动转向模块 线控转向系统 转向控制器 车速信号 网关 接通 超重型越野车 发送 安装调试 车轮转向 技术效果 通信连接 网关通信 运行噪声 转向系统 控制器 转角 方向盘 处理器 整车 紧凑 转动 应用 维护 | ||
【主权项】：
1.一种电动线控转向系统，应用于超重型越野车，其特征在于，所述转向系统包括：转向开关；整车控制器，所述整车控制器与所述转向开关通信连接，所述整车控制器接收并发送车速信号和所述转向开关接通的信号；网关，所述网关接收所述整车控制器发送的车速信号和所述转向开关接通的信号；转角传感器，所述转角传感器获得方向盘的转角值和转动方向；转向控制器，所述转向控制器分别与所述转角传感器、网关通信连接，通过CAN网络接收所述方向盘的转角值和转动方向，并接收所述网关发送的车速信号和所述转向开关接通的信号；M个电动缸控制器，所述M个电动缸控制器与所述转向控制器连接；N个电动缸，所述N个电动缸与所述M个电动缸控制器一一对应连接，且所述N个电动缸还包括R个推杆，且所述R个推杆与所述N个电动缸一一对应；处理器，所述处理器设置在所述转向控制器内，且所述处理器根据所述方向盘的转角值和转动方向，判断是否发送所述R个推杆运动以及运动方向的信号；电动转向模块，所述电动转向模块通过所述N个电动缸的控制带动车轮转向。
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