[发明专利]适于手持式两爪玻璃吸盘用的装配机

摘要

本发明涉及吸盘装配领域，特别涉及适于手持式两爪玻璃吸盘用的装配机，包括有步进式输送带和设置在步进式输送带两侧的高低架，包括有压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位，所述压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位沿着步进式输送带的输出方向依次排放的安装在高低架上，所述步进式输送带上等间距设置有若干个工件治具，工作状态时压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位均一个工件治具对应，解决了人员工资高、装配精度不够、工作效率差等等问题，提高产量、增加装配精度的作用。

主权项

1.适于手持式两爪玻璃吸盘用的装配机，包括有步进式输送带(7)和设置在步进式输送带(7)两侧的高低架(7a)，其特征在于：包括有压扣上料工位(1)、把手上料工位(2)、螺杆安装工位(3)、外壳上料工位、弹簧上料工位(5)和胶盘安装工位(6)，所述压扣上料工位(1)、把手上料工位(2)、螺杆安装工位(3)、外壳上料工位、弹簧上料工位(5)和胶盘安装工位(6)沿着步进式输送带(7)的输出方向依次排放的安装在高低架(7a)上，所述步进式输送带(7)上等间距设置有若干个工件治具(7b)，工作状态时压扣上料工位(1)、把手上料工位(2)、螺杆安装工位(3)、外壳上料工位、弹簧上料工位(5)和胶盘安装工位(6)均与一个工件治具(7b)对应；所述胶盘安装工位(6)包括有两组胶盘安装机械臂(6a)、胶盘上料轨道(6b)和胶盘上料震动盘，两组所述胶盘安装机械臂(6a)、胶盘上料轨道(6b)和胶盘上料震动盘结构设置相同并且分别设置在步进式输送带(7)一侧的高低架(7a)上，所有所述胶盘上料轨道(6b)的一端与胶盘上料震动盘连接，胶盘上料轨道(6b)的输出端朝向步进式输送带(7)的边缘方向延伸，所有胶盘安装机械臂(6a)包括有第二旋转台(6a1)、第二竖直滑台(6a2)和第二吸盘组件(6a3)，所述第二旋转台(6a1)包括有第二转盘(6a11)、第二转轴(6a12)和第二电机(6a13)，第二转轴(6a12)竖直设置在高低架(7a)上，第二转轴(6a12)的底端穿过高低架(7a)并且第二转轴(6a12)与高低架(7a)轴接，第二电机(6a13)安装在高低架(7a)的底端，第二电机(6a13)的输出端设置有主动轮，第二转轴(6a12)的底端设置有从动轮，主动轮与从动轮传动连接，第二转盘(6a11)固定安装在第二转轴(6a12)的顶端，所述第二竖直滑台(6a2)呈竖直状态安装在第二转盘(6a11)上，第二竖直滑台(6a2)的滑块上还设置有第二支架，第二支架呈水平状态设置并且第二支架一端与第二竖直滑台(6a2)的滑块固定连接，第二吸盘组件(6a3)安装在第二支架的另一端。