[发明专利]手持式两爪玻璃吸盘的自动装配机

摘要

本发明涉及吸盘装配领域，特别涉及手持式两爪玻璃吸盘的自动装配机，包括有步进式输送带和设置在步进式输送带两侧的高低架，包括有压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位，所述压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位沿着步进式输送带的输出方向依次排放的安装在高低架上，所述步进式输送带上等间距设置有若干个工件治具，工作状态时压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位均一个工件治具对应，解决了人员工资高、装配精度不够、工作效率差等等问题，提高产量、增加装配精度的作用。

主权项

1.手持式两爪玻璃吸盘的自动装配机，包括有步进式输送带(7)和设置在步进式输送带(7)两侧的高低架(7a)，其特征在于：包括有压扣上料工位(1)、把手上料工位(2)、螺杆安装工位(3)、外壳上料工位(4)、弹簧上料工位(5)和胶盘安装工位(6)，所述压扣上料工位(1)、把手上料工位(2)、螺杆安装工位(3)、外壳上料工位、弹簧上料工位(5)和胶盘安装工位(6)沿着步进式输送带(7)的输出方向依次排放的安装在高低架(7a)上，所述步进式输送带(7)上等间距设置有若干个工件治具(7b)，工作状态时压扣上料工位(1)、把手上料工位(2)、螺杆安装工位(3)、外壳上料工位、弹簧上料工位(5)和胶盘安装工位(6)均与一个工件治具(7b)对应；所述把手上料工位(2)包括有呈料架(2a)和把手安装机械臂(2b)，所述呈料架(2a)以水平状态设置在步进式输送带(7)的上方，呈料架(2a)的两侧均设置有支撑脚(2a1)，呈料架(2a)通过支撑脚(2a1)固定安装在高低架(7a)上，所述呈料架(2a)上还设置有落料槽(2a2)、两个旋转限位气缸(2a3)和两个直式限位气缸(2a4)，落料槽(2a2)设置在呈料架(2a)的中间位置，两个所述旋转限位气缸(2a3)安装在呈料架(2a)的顶端并且两个旋转限位气缸(2a3)分别位于落料槽(2a2)的一侧，两个所述直式限位气缸(2a4)安装在呈料架(2a)的底端并且两个直式限位气缸(2a4)分别位于落料槽(2a2)的一侧，所述把手安装机械臂(2b)安装在高低架(7a)上并且把手安装机械臂(2b)位于呈料架(2a)和步进式输送带(7)之间。