[发明专利]一种工业机器人用减震装置

摘要

本发明公开了一种工业机器人用减震装置，包括车体，所述车体的上端固定有支撑框架，所述支撑框架内的底部固定有两个第一限位筒，所述第一限位筒的一周侧壁上等间距设有多个第二限位槽，所述第一限位筒内套接有第二限位筒，所述第二限位筒的一端贯穿第一限位筒的顶部并延伸至第一限位筒的上端，所述第二限位筒的一端侧壁上等间距设有多个和第二限位槽相对应的第一限位块，所述第一限位块位于第二限位槽内，所述第一限位筒内的一端侧壁上固定有第三限位筒。本发明，减震的同时，将震动的方向改为竖直的震动，减少了水平晃动时物品倒塌的可能，增加了搬运效率，在装卸时不会产生晃动减少了机器人的搬运难度，使用方便，适宜推广。

主权项

1.一种工业机器人用减震装置，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的上端固定有支撑框架（6），所述支撑框架（6）内的底部固定有两个第一限位筒（3），所述第一限位筒（3）的一周侧壁上等间距设有多个第二限位槽（20），所述第一限位筒（3）内套接有第二限位筒（5），所述第二限位筒（5）的一端贯穿第一限位筒（3）的顶部并延伸至第一限位筒（3）的上端，所述第二限位筒（5）的一端侧壁上等间距设有多个和第二限位槽（20）相对应的第一限位块（24），所述第一限位块（24）位于第二限位槽（20）内，所述第一限位筒（3）内的一端侧壁上固定有第三限位筒（21），所述第三限位筒（21）内套接有限位杆（23），所述限位杆（23）的上端固定在第二限位筒（5）的顶部，所述第三限位筒（21）和限位杆（23）共同套接有第二弹簧（22），所述第二弹簧（22）的上端固定在第二限位筒（5）内的一端侧壁上，所述第二弹簧（22）的下端侧壁上固定在第一限位筒（3）内的一端侧壁上，所述支撑框架（6）内的相对侧壁上均设有四个滑槽（4），且同一端的四个滑槽（4）为一组，所述滑槽（4）内均安装有滑块（7），所述滑块（7）的下端固定有第一弹簧（19），所述第一弹簧（19）的下端固定在滑槽（4）的一端侧壁上，所述滑块（7）的一侧固定有连接杆（2），且同一组的连接杆（2）的一端均固定在同一侧的第二限位筒（5）的一侧上端，所述支撑框架（6）的相对侧壁上均设有转动槽（25），所述转动槽（25）内的相对侧壁上共同转动连接有转动块（10），所述转动块（10）的一侧固定有第二限位块（26），所述转动槽（25）的一端侧壁上设有凹槽（17），所述凹槽（17）的一端侧壁和转动槽（25）的一端侧壁贯通设置，所述凹槽（17）的另一端侧壁上固定有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的末端固定有推块（12），所述推块（12）的一侧抵触在转动块（10）的一侧，八个滑块（7）和两个第二限位筒（5）的上端共同固定有支撑块（18），所述支撑块（18）的两侧设有多个和第二限位块（9）对应的第一限位槽（9），所述支撑块（18）的上端固定有承载板（8），所述支撑框架（6）的上端一侧固定有四个支撑杆（13），所述支撑杆（13）贯穿承载板（8）并延伸至承载板（8）的上端，所述支撑杆（13）的上端共同固定有承载台（16），其中一个支撑杆（13）的上端设有放置槽（14），所述放置槽（14）贯穿承载台（16），所述放置槽（14）内的一端侧壁上固定有警告装置（15）。