[发明专利]车辆以及车辆的转向控制系统和方法、装置在审
| 申请号： | 201810713021.6 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110654457A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘效飞;范波 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆以及车辆的转向控制系统和方法、装置，控制系统包括：方向盘；方向盘转角传感器，用于采集方向盘的转动信息；方向盘驱动单元，方向盘驱动单元与方向盘相连，用于驱动方向盘转动；转向机构，转向机构用于驱动车辆的车轮转动；车轮转角传感器，用于检测车轮的转动信息；控制模块，控制模块分别与转向机构、车轮转角传感器、方向盘转角传感器和方向盘驱动单元电连接，控制模块用于在车辆进入方向盘驾驶模式之前，获取车轮的转动信息，并根据车轮的转动信息对方向盘驱动单元进行控制以驱动方向盘转动，直至方向盘的转动角度与车轮的转动角度相一致，从而，确保方向盘与车轮的转动角度保持一致，准确判断车辆运行方向。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 驱动单元 转动信息 车轮 控制模块 转向机构 方向盘转角传感器 转动 方向盘转动 车轮转角 传感器 驱动 车辆运行方向 转向控制系统 车轮转动 驾驶模式 角度保持 控制系统 电连接 采集 检测 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的转向控制系统，其特征在于，包括：/n方向盘；/n方向盘转角传感器，所述方向盘转角传感器用于采集所述方向盘的转动信息；/n方向盘驱动单元，所述方向盘驱动单元与所述方向盘相连，所述方向盘驱动单元用于驱动所述方向盘转动；/n转向机构，所述转向机构用于驱动所述车辆的车轮转动；/n车轮转角传感器，所述车轮转角传感器用于检测所述车轮的转动信息；/n控制模块，所述控制模块分别与所述转向机构、所述车轮转角传感器、所述方向盘转角传感器和所述方向盘驱动单元电连接，所述控制模块用于在所述车辆进入方向盘驾驶模式之前，获取所述车轮的转动信息，并根据所述车轮的转动信息对所述方向盘驱动单元进行控制以驱动所述方向盘转动，直至所述方向盘的转动角度与所述车轮的转动角度相一致。/n
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