[发明专利]具有防撞机构的隧道衬砌台车用带轨行走装置

摘要

本发明涉及具有防撞机构的隧道衬砌台车用带轨行走装置，包括设置在地面上的轨道、在轨道上行走的行走机构、调整式限位机构、顶起机构、两个设置在轨道两端的轨道移动机构、两个设置在两个移动机构之间的防撞机构和用于横向调节隧道衬砌台车本体的横向调节机构，所述横向调节机构包括设置在行走箱体上部的横移支座和设置在横移支座上的横移油缸，所述横移支座包括平行设置的底板和顶板，底板和顶板之间通过两个端板连接，两个端板之间通过两个侧板连接，底板、顶板、两个端板和两个侧板之间围合成一个用于容纳横移油缸的腔室，所述横移油缸的缸体固定在横移支座上，横移油缸的活塞杆的自由端与隧道衬砌台车用本体固定连接。

主权项

1.具有防撞机构的隧道衬砌台车用带轨行走装置，其特征在于：包括设置在地面上的轨道（4）、在轨道（4）上行走的行走机构（1）、调整式限位机构（2）、顶起机构（5）、两个设置在轨道（4）两端的轨道移动机构（3）、两个设置在两个移动机构（3）之间的防撞机构（6）和用于横向调节隧道衬砌台车本体的横向调节机构（7），所述行走机构（1）包括行走箱体（101）、主动链轮（102）、通过传动链（103）与主动链轮（102）传动连接的从动链轮（104）、由从动链轮（104）带动其转动的轴（105）以及由轴（105）带动其转动的行走轮（106），所述主动链轮（102）、从动链轮（104）和轴（105）均安装在行走箱体（101）上，所述横向调节机构（7）包括设置在行走箱体（101）上部的横移支座（701）和设置在横移支座（701）上的横移油缸（702），所述横移支座（701）包括平行设置的底板（7011）和顶板（7012），底板（7011）和顶板（7012）之间通过两个端板（7013）连接，两个端板（7013）之间通过两个侧板（7014）连接，底板（7011）、顶板（7012）、两个端板（7013）和两个侧板（7014）之间围合成一个用于容纳横移油缸（702）的腔室，所述横移油缸（702）的缸体固定在横移支座（701）上，横移油缸（702）的活塞杆的自由端与隧道衬砌台车用本体固定连接，所述轨道（4）包括平行设置的上水平支撑板（401）和下水平支撑板（402），上水平支撑板（401）和下水平支撑板（402）通过竖直支撑板（403）连接，所述顶起机构（5）包括千斤顶（501）和设置在千斤顶（501）下方的承压盘（502），所述千斤顶（501）的缸体与行走机构（1）的行走箱体（101）固定连接，千斤顶（501）的活塞杆的自由端与承压盘（502）固定连接，千斤顶（501）通过带动承压盘（502）接触地面，从而使行走机构（1）被顶起，所述调整式限位机构（2）包括两个对称设置在轨道（4）两侧的竖直调节螺杆（201），每个竖直调节螺杆（201）的下方均设置有导向块（202）、水平调节螺杆（203）和限位轮（204），两个限位轮（204）设置在两个导向块（202）之间，所述竖直调节螺杆（201）的上端穿过设置于行走机构（2）上的第一螺母（205），下端穿设在固定安装于导向块（202）上部的调节套筒（206）中，调节套筒（206）内壁设置有与竖直调节螺杆（201）相配合的螺纹，所述导向块（202）下部设置有供水平调节螺杆（203）穿过的通孔，该通孔的两端对称设置有两个第二螺母（207），水平调节螺杆（203）穿过通孔和第二螺母（207）后与限位轮（204）固定连接，限位轮（204）设置在轨道（4）的上水平支撑板（401）的下方，当顶起机构（5）将行走机构（1）顶起时两个限位轮（204）接触上水平支撑板（401）从而使轨道（4）的中部随行走机构（1）的运动而脱离地面，所述轨道移动机构（3）包括导向筒（302）、高度调整螺杆（304）、设置在导向筒（302）上方的手轮（301）以及通过转动轴（306）与导向筒（302）底部转动连接的支撑轮（305），所述导向筒（302）内壁上设置有与高度调整螺杆（304）相配合的螺纹，所述高度调整螺杆（304）下部穿设在导向筒（302）中，上部与手轮（301）固定连接，所述手轮（301）与支撑轮（305）之间设置有套设在导向筒（302）上的支撑筒（303），支撑筒（303）顶部固定连接有支撑环（307），高度调整螺杆（304）穿过支撑环（307）的中部通孔设置且高度调整螺杆（304）的直径小于中部通孔的直径，支撑环（307）与导向筒（302）之间设置有防止高度调整螺杆（304）脱离支撑环（307）的卡台（308），卡台（308）与高度调整螺杆（304）固定连接，所述支撑筒（303）上固定安装有第一连接架（309），第一连接架（309）与轨道（4）固定连接，所述防撞机构（6）包括水平设置的橡胶伸缩管（601），橡胶伸缩管（601）通过第二连接架（602）与第一连接架（309）固定连接。