[发明专利]一种电力杆塔塔身重建方法、系统、介质及设备有效
| 申请号： | 201810669248.5 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108830933B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 彭炽刚;许志海;张峰;翟瑞聪;王年孝;廖如超;孙晓敏;黄伟 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心;武汉大学 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电力杆塔塔身重建方法、系统、介质及设备，该方法包括：确定目标电力杆塔在无人机影像中所处的目标位置区域；根据目标电力杆塔的属性信息建立目标电力杆塔的三维模型；将三维模型投影至无人机影像中，得到目标投影；将目标电力杆塔分别在目标位置区域和目标投影中的轮廓进行形状匹配，得到目标电力杆塔的塔腿与无人机影像中各个二维线条的对应关系；利用对应关系计算目标电力杆塔的塔身的三维线条；利用预设约束条件对塔身的三维线条进行整体平差，以完成对塔身的重建。显然，在本申请中，没有用到Lidar点云，也没有用到机载雷达设备就完成了对目标电力杆塔的塔身的重建，大大降低了电力部门的运营维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 杆塔 重建 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
1.一种电力杆塔塔身重建方法，其特征在于，包括：确定目标电力杆塔在无人机影像中所处的目标位置区域；根据所述目标电力杆塔的属性信息建立所述目标电力杆塔的三维模型；将所述三维模型投影至所述无人机影像中，得到目标投影；将所述目标电力杆塔分别在所述目标位置区域和所述目标投影中的轮廓进行形状匹配，得到所述目标电力杆塔的塔腿与所述无人机影像中各个二维线条的对应关系；利用所述对应关系计算所述目标电力杆塔的塔身的三维线条；利用预设约束条件对所述塔身的三维线条进行整体平差，以完成对所述塔身的重建。
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