[发明专利]一种能够对果子进行分级的橘子采摘机

摘要

本发明一种能够对果子进行分级的橘子采摘机，包括行走装置、收集箱、送料装置和采摘升降气缸，采摘升降气缸上设置有采摘升降座，采摘升降座上设置有采摘机构，采摘机构包括采摘活动气缸，采摘活动气缸连接有采摘器，采摘器包括与采摘活动气缸连接的采摘活动块，采摘活动块上设置有采摘夹料气缸和采摘切断活动气缸，采摘夹料气缸的两端连接有与采摘夹料活动块，采摘夹料活动块连接有与果子配合的弧形采摘夹块；本发明采摘器采用可推断的采摘切刀配合采摘夹料部分将果子进行采摘，采用的是弧形夹料块，根据弧形夹料块的开合程度可以测量出果子的直径大小，进而能够在采摘的过程中对果子进行分级，提高采摘分级的整体效率。

主权项

1.一种能够对果子进行分级的橘子采摘机，包括行走装置（1），所述的行走装置（1）上设置被收集隔板（3）分隔成不少于两个收集腔的收集箱（2），所述的收集腔上设置有与其连通的送料装置（4），其特征在于，所述的收集箱（2）上设置有采摘升降气缸（6），所述的采摘升降气缸（6）上设置有采摘升降座（7），所述的采摘升降座（7）上设置有采摘机构（8），所述的采摘机构（8）包括采摘活动气缸（14），所述的采摘活动气缸（14）连接有采摘器（15），所述的采摘器（15）包括与采摘活动气缸（14）连接的采摘活动块（16），所述的采摘活动块（16）上设置有与采摘活动气缸（14）垂直的采摘夹料气缸（17）和与采摘活动气缸（14）平行的采摘切断活动气缸（21），所述的采摘夹料气缸（17）的两端连接有与采摘夹料活动块（18），所述的采摘夹料活动块（18）连接有与果子（56）配合的弧形采摘夹块（19）。