[发明专利]一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇

摘要

本发明公开的一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，包括主船体及结构对称、分别位于主船体两侧的第一侧片体和第二侧片体，第一侧片体和第二侧片体上分别连接驱动装置一和驱动装置三，驱动装置一和驱动装置三结构相同，且驱动装置一和驱动装置三位置对称的设在主船体中部的左右两侧，第一侧片体和第二侧片体上均设有水面水下环境监测系统，主船体上设有太阳能供电系统、定时定点水样采集监测系统、自主增氧系统、驱动装置二、控制器和供电电源，控制器与供电电源电连接，供电电源与太阳能供电系统电连接，水面水下环境监测系统、定时定点水样采集监测系统、自主增氧系统、驱动装置二分别与控制器电连接。

主权项

1.一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，其特征在于，包括主船体(2)以及结构对称的第一侧片体(201)和第二侧片体，所述第一侧片体(201)和第二侧片体分别位于主船体(2)两侧，所述第一侧片体(201)和第二侧片体上分别连接有驱动装置一和驱动装置三，所述驱动装置一和驱动装置三结构相同，且所述驱动装置一和驱动装置三位置对称的设置在主船体(2)中部的左右两侧，所述第一侧片体(201)和第二侧片体上均设有水面水下环境监测系统，所述主船体(2)上设有太阳能供电系统(600)、定时定点水样采集监测系统(500)、自主增氧系统(400)、驱动装置二、控制器(20)和供电电源，所述控制器(20)与供电电源电连接，所述供电电源与太阳能供电系统电(600)连接，所述水面水下环境监测系统、定时定点水样采集监测系统(500)、自主增氧系统(400)、驱动装置二分别与控制器电连接。