[发明专利]一种基于惯性测量的桥式吊车轨道检测装置在审
| 申请号： | 201810653245.2 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN110631559A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王海军;郭玉胜;邓继权;张吉先;伏国祥;艾赢涛 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01B11/27;G01B11/16;G01B11/02;G01B11/14;G01B11/00 |
| 代理公司： | 11007 核工业专利中心 | 代理人： | 孙成林 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种基于惯性测量的桥式吊车轨道检测装置，它包括里程轮、棱镜架、走行轮、吊车车体、激光测距仪和惯导，其中，激光测距仪分别设在吊车车体的桥式吊车横梁的两侧，横梁两侧各设有两个棱镜架，棱镜架上设有棱镜，惯导和光电编码器设在横梁的一侧，横梁的底部设有里程轮，吊车车体的底部设有走行轮，数据采集设备和电池也设在吊车车体上。本发明的优点是，它使用惯性测量的姿态信息可以补偿动态检测过程中由于振动产生的测量误差，实现桥式吊车轨道形变的高精度、连续、动态检测。 | ||
| 搜索关键词： | 横梁 车体 吊车 棱镜架 桥式吊车轨道 激光测距仪 动态检测 惯性测量 里程轮 走行轮 数据采集设备 光电编码器 检测装置 桥式吊车 振动产生 姿态信息 棱镜 形变 测量 电池 | ||
【主权项】：
1.一种基于惯性测量的桥式吊车轨道检测装置，其特征在于：它包括里程轮(1)、棱镜架(2)、走行轮(3)、吊车车体(4)、激光测距仪(5)和惯导(6)，其中，激光测距仪(5)分别设在吊车车体(4)的桥式吊车横梁的两侧，横梁两侧各设有两个棱镜架(2)，棱镜架(2)上设有棱镜，惯导(6)和光电编码器设在横梁的一侧，横梁的底部设有里程轮(1)，吊车车体(4)的底部设有走行轮(3)，数据采集设备和电池也设在吊车车体(4)上。/n
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