[发明专利]控制机器人乘坐电梯的方法、装置和计算机设备在审
申请号: | 201810648327.8 | 申请日: | 2018-06-22 |
公开(公告)号: | CN108861905A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 刘昱 | 申请(专利权)人: | 广州思八客科技有限公司 |
主分类号: | B66B1/06 | 分类号: | B66B1/06;B66B1/34;B25J13/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘艳丽 |
地址: | 510665 广东省广州市天河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及控制机器人乘坐电梯的方法、装置和计算机设备,属于智能机器人技术领域。所述方法包括:获取呼梯请求;所述呼梯请求中包含有机器人所在的楼层信息;向机器人发送第一到达信息;获取第一专用频段通信模块接收到的目的楼层信息,根据所述目的楼层信息控制电梯运行至目的楼层;所述目的楼层信息由机器人的第二专用频段通信模块发送给所述第一专用频段通信模块;向机器人发送第二到达信息。上述技术方案,解决了网络信号不稳定时机器人无法正常乘坐电梯的问题。能不受网络信号的影响,在网络信号欠佳时仍能进行正常的通信,确保机器人正常乘坐电梯。 | ||
搜索关键词: | 机器人 楼层信息 通信模块 网络信号 专用频段 电梯 计算机设备 控制机器人 呼梯 智能机器人技术 发送 电梯运行 楼层 通信 | ||
【主权项】:
1.一种控制机器人乘坐电梯的方法,其特征在于,包括以下步骤:获取呼梯请求;所述呼梯请求中包含有机器人所在的楼层信息;根据所述呼梯请求控制电梯运行至机器人所在的楼层;向机器人发送第一到达信息,以使机器人根据所述第一到达信息进入轿厢;获取第一专用频段通信模块接收到的目的楼层信息,根据所述目的楼层信息控制电梯运行至目的楼层;所述目的楼层信息由机器人的第二专用频段通信模块发送给所述第一专用频段通信模块;向机器人发送第二到达信息,以使机器人根据所述第二到达信息离开轿厢。
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