[发明专利]一种多功能助残轮椅及其工作方法

摘要

本发明公开了一种多功能助残轮椅及其工作方法。市场上的轮椅难以满足使用者上下路沿、上下公交汽车的需求。本发明一种多功能助残轮椅，包括驱动机构、升降机构、横移机构和两用座椅。驱动机构包括基座板、驱动架、第一电动推杆、第二电动推杆和行进组件。行进组件包括动力转轴、第一电机、第一车轮、第二车轮、第一支撑杆、第二支撑杆、第一链条、第二链条、第三链条、第一链轮、第二链轮和第三链轮。升降机构包括升降台座、升降台架和升降驱动组件。横移机构包括滑轨、滑块、丝杠和横移电机。两用座椅包括靠背板、坐垫板、锁位齿盘、推拉式电磁铁、第一编码器、扶手组件和脚架组件。本发明能够辅助残疾人上下路沿，具有较强的地形通过能力。

主权项

1.一种多功能助残轮椅，包括驱动机构、升降机构、横移机构和两用座椅；其特征在于：所述的驱动机构包括基座板、驱动架、第一电动推杆、第二电动推杆和行进组件；所述基座板的底面与驱动架的顶部固定；所述的行进组件包括动力转轴、第一电机、第一车轮、第二车轮、第一支撑杆、第二支撑杆、第一链条、第二链条、第三链条、第一链轮、第二链轮和第三链轮；动力转轴支承在驱动架上；第一支撑杆及第二支撑杆均与动力转轴构成转动副；第一支撑杆的底端支承有第一轮轴；第一车轮固定在第一轮轴上；第二支撑杆的底端支承有第二轮轴；第二车轮固定在第二轮轴上；第一电机固定在驱动架上；两个第一链轮与第一电机的输出轴、动力转轴分别固定；两个第二链轮与第一轮轴、动力转轴分别固定；两个第三链轮与第二轮轴、动力转轴分别固定；两个第一链轮通过第一链条连接；两个第二链轮通过第二链条连接；两个第三链轮通过第三链条连接；所述的行进组件共有两个；两个行进组件分别设置在驱动架的两侧；两个行进组件的动力转轴同轴设置；两个行进组件内第一支撑杆的顶端与第一铰轴的两端分别固定；两个行进组件内第二支撑杆的顶端与第二铰轴的两端分别固定；第一电动推杆、第二电动推杆的外壳均与驱动架底部铰接，推出杆与第一铰轴、第二铰轴分别构成转动副；所述的升降机构包括升降台座、升降台架和升降驱动组件；升降台座固定在基座板上；所述的升降驱动组件包括叉剪组件、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴和第三电动推杆；所述的叉剪组件包括第一连接轴、第二连接轴和两个叉剪单元；所述的叉剪单元包括第一叉剪杆、第二叉剪杆、第三叉剪杆和第四叉剪杆；第一叉剪杆的中部与第二叉剪杆的中部铰接；第三叉剪杆的中部与第四叉剪杆的中部铰接；两个叉剪单元上下排列；位于上方的叉剪单元的第二叉剪杆、第四叉剪杆底端与第一连接轴的两端分别构成转动副；位于下方的叉剪单元的第一叉剪杆、第三叉剪杆顶端与第一连接轴的两端分别构成转动副；位于上方的叉剪单元的第一叉剪杆、第三叉剪杆底端与第二连接轴的两端分别构成转动副；位于下方的叉剪单元的第二叉剪杆、第四叉剪杆顶端与第二连接轴的两端分别构成转动副；位于下方的叉剪单元内第二叉剪杆、第四叉剪杆的底端均与升降台座铰接，第一叉剪杆、第三叉剪杆的底端与第三连接轴的两端分别构成转动副；第三连接轴的两端分别伸入升降台座上开设的两个第一滑槽内；位于上方的叉剪单元内第一叉剪杆、第三叉剪杆的顶端均与升降台架铰接，第二叉剪杆、第四叉剪杆的顶端与第四连接轴的两端分别构成转动副；第四连接轴的两端分别伸入升降台架上开设的两个第二滑槽内；第一连接轴、第二连接轴与第三电动推杆的外壳、推出杆分别连接；所述的横移机构包括滑轨、滑块、丝杠和横移电机；所述的滑轨固定在升降机构内升降台架的顶部；所述的丝杠支承在升降台架的顶部；滑块与滑轨构成滑动副；固定在滑块上的螺母与丝杠构成螺旋副；丝杠由横移电机驱动；所述的两用座椅包括靠背板、坐垫板、锁位齿盘、推拉式电磁铁、第一编码器和脚架组件；所述的靠背板与横移机构内滑块固定；靠背板与坐垫板通过调位铰接轴铰接；调位铰接轴与靠背板固定；调位铰接轴上套置有扭簧；扭簧两端与靠背板、坐垫板分别固定；调位铰接轴上固定有锁位齿盘；推拉式电磁铁固定在坐垫板上；推拉式电磁铁的推出杆上固定有锁止块；推拉式电磁铁的推出杆朝向锁位齿盘设置；第一编码器与坐垫板固定；第一编码器的输入轴与调位铰接轴固定；所述的脚架组件包括第四电动推杆、组合支架、车轮杆、辅助车轮和辅助驱动件；所述的组合支架包括滑管和加强杆；间隔设置的两根滑管内端均与坐垫板铰接；加强杆的两端与两根滑管的中部分别固定；第二编码器与坐垫板固定；第二编码器的输入轴与组合支架固定；第二编码器的输入轴轴线与坐垫板、组合支架内滑管所成转动副的公共轴线共线；第四电动推杆的外壳与加强杆的中部铰接，推出杆与坐垫板铰接；两个车轮杆的内端与两根滑管的内壁分别构成滑动副；两个车轮杆的外端通过连接杆固定在一起，且均支承有辅助车轮；车轮杆由辅助驱动件驱动。