[发明专利]基于单目系统的投影标定方法及系统有效
| 申请号： | 201810619229.1 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108830907B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 关颖健;刘梦龙;陈海龙;张青松;罗立友 | 申请（专利权）人： | 深圳市易尚展示股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 安秀梅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福强*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于单目系统的投影标定方法，基于包含有一摄像设备和一投影设备的单目系统；单目系统还包括一立体标靶，立体标靶表面上设置有多个编码标志点和空白区域；该方法包括：通过摄像设备采集第一图像并进行特征识别，获取与编码标志点对应的像素坐标；根据编码标志点的像素坐标及世界坐标进行标定，获取第一标定模型；通过投影设备将投影图像投影，投影图像中包含多个投影标志点；通过摄像设备采集第二图像并进行特征识别，获取投影标志点的像素坐标；根据第一标定模型确定与投影标志点对应的世界坐标，根据投影标志点的世界坐标和投影标志点的投影坐标进行标定，获取第二标定模型。采用本发明，可实现单目系统的投影标定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 系统 投影 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于单目系统的投影标定方法，其特征在于，所述方法基于包含有一摄像设备和一投影设备的单目系统；所述单目系统还包括一立体标靶，所述立体标靶表面上设置有多个编码标志点和空白区域；所述方法包括：通过所述摄像设备采集所述立体标靶的第一图像，对所述第一图像进行特征识别，获取所述第一图像中与所述编码标志点对应的像素坐标；根据所述编码标志点的像素坐标以及所述编码标志点的世界坐标进行标定，获取与所述摄像设备对应的第一标定模型；通过所述投影设备将预设的投影图像投影至所述立体标靶的表面的空白区域，所述投影图像中包含多个与所述编码标志点匹配的投影标志点；通过所述摄像设备采集第二图像，对所述第二图像进行特征识别，获取所述第二图像中所述投影标志点的像素坐标；根据所述第一标定模型和所述投影标志点的像素坐标确定与所述投影标志点对应的世界坐标，根据所述投影标志点的世界坐标和投影标志点的投影坐标进行标定，获取与所述投影设备对应的第二标定模型。
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